[实用新型]步进马达的结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种步进马达的结构，特别涉及一种通过两组各自独立绕在定子上的线圈所形成的电磁极配合一至少具有2极以上永久磁铁磁极的转子，通过两组均各自独立的线圈与定子产生磁场强度均匀的电磁极与转子的永久磁极产生相斥或相吸，进而可产生较现有技术更为稳定步进状态的步进马达设计，为一甚具新颖性、进步性及可供产业上应用的实用新型。

背景技术

现有步进马达的设计如图6所示，其是于一磁极板6定子上，形成两作为磁极的延伸部61、62，并于每一延伸部61、62上，设有线圈611、621，当线圈611、621通电后依驱动电路分别产生相同或不同的N或S磁极，进而对其中的转子7上的磁极分别产生吸、斥的作用，以使转子7产生步进的转动。

但此种设计，其两电磁极是呈接近90度，因无论是其中一电磁极或两电磁极通电时，整个运转中实际产生两电磁极共同作用或仅有其中一电磁极在工作，因此，将使所述转子7产生步进于一动、一停间将无法稳固的控制转子7的步进贯性，进而使转子7于负载后将产生晃动不定的状态，且其每个定子所产生的电磁极对于转子7间产生的相吸及相斥的作用力是为90度使转子7仅单点或二点受磁场吸、斥而转动的非平衡状态，无法使转子7达成平衡，进而产生转子7轴心偏向摩擦的问题，此种情形将对转子7轴心产生相当程度的损害。

发明内容

本实用新型的主要目的是通过两各自独立绕在定子上的线圈所形成的电磁极配合一至少具有2极以上永久磁铁磁极的转子，使步进马达的扭力增加与运转更为平稳。

本实用新型的次一目的主要是通过两各自独立绕在定子上的线圈所形成的电磁极配合一至少具有2极以上永久磁铁磁极的转子，并使每一定子所产生的磁极对于转子间产生的相吸及相斥的作用力分布较为均匀，使转子达成平衡，进而降低转子与轴心产生的偏向摩擦的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种步进马达的结构，其包括：两线圈，于所述两线圈上各设有一组产生电磁极的定子；及一转子，是由永久磁铁及一组配于所述永久磁铁上的驱动件所组成，所述转子是设于上述线圈所设所述两组电磁极之间，于所述转子上的永久磁铁至少具有2极以上的磁极；通过两组均具实际工作效益的电磁极与转子的磁极产生相斥或相吸，进而达到扭力增加与稳定步进状态的步进马达设计，而可使用于汽、机车里程表或其他指针式仪表。本实用新型具有的优点：本实用新型提供使步进马达转动稳定及薄型化的优点。

附图说明

图1是本实用新型实际组配减速齿轮及外壳时的立体分解图；

图2是本实用新型的局部组合立体图；

图3是本实用新型实际组配减速齿轮及外壳时的立体外观图；

图4A至图4E是本实用新型试举其中一种转子为2极二相驱动使每一转动为30度的实施例连续动作图；

图5是本实用新型步进马达可使用于汽、机车里程表、油表及水温表指针的实施例示意图；

图6是现有步进马达电磁极与转子的基本架构图。

附图标记说明：1、2、611、621线圈；11、12、21、22电磁极；3、7转子；31驱动件；311齿轮；312、313齿轮组；32永久磁铁；321、322、323、324、325、326磁极；4转轴；5外壳；6磁极板；61、62延伸部；A里程表；B油表；C水温表。

具体实施方式

请参阅图1、图2及图3所示，本实用新型步进马达的结构，其主要是通过两组分别各自独立绕在定子上的线圈1、2所形成的电磁极11、12、21、22，配合一至少具有2极以上永久磁铁磁极的转子3，其中每一组定子的电磁极11、12、21、22是分别由线圈1、2两端的延伸臂延伸形成，进而使每一定子的电磁极11、12、21、22可位于同一平面位置并呈相对状态，其中所述转子3是由一至少具有2极以上磁极永久磁铁32及一套组于所述永久磁铁32中央的驱动件31所组成，于所述驱动件31顶端可设齿轮311，藉所述齿轮311以驱动齿轮组312、313，进而通过设于齿轮组312、313中其中一齿轮的转轴4将动力输出，通过此设计，使步进马达实际以外壳5组配完成时的厚度可达薄型化，亦通过两组均具实际工作效益的电磁极11、12、21、22与转子3永久磁铁32的磁极产生确实的相斥相吸动作，进而产生稳定步进状态的步进马达设计，而可使用于汽、机车里程表A、油表B、水温表C或其他仪表上作指针指示的驱动，如图5所示。