[实用新型]测井仪器马达遥控装置

说明书

技术领域

本实用新型属于石油测井领域的装备，是一种通过电缆控制的测井仪器马达遥控装置。

背景技术

在石油行业使用的生产测井仪器中，集流伞式流量计、同位素释放器、示踪流量计、电动扶正器等都采用直流马达驱动来实现张开、收拢或打开、关闭等功能。而生产测井使用的电缆通常为单芯电缆，以往这些仪器中马达的转动靠改变不同的电压来实现的。如集流伞是用于流量的测量，其张开与收拢是通过加正负电压实现的。当仪器需要张开时，缆芯电压为-75V，此时，电源通路为：缆皮-马达-二极管-限位开关-继电器-缆芯。当仪器需要收拢时，给缆芯供电为75V，达到收拢的目的。释放器、喷射器在负电压状态下，通过加一定的电压达到工作的目的。在有扶正器的情况下，为了使扶正器达到收开时，就会出现四个电压段，这样就会发生误操作，造成测井资料取不全以及出现测井事故。同时在加正负电压时，正常的测井通讯会中断，不能对井底情况进行实时有效的观察。由于受到工作电压区间的限制，这些仪器组合能力很差。有些仪器不得不单独下井，因此工作实效较低。

发明内容

本实用新型的目的是提供可以通过单芯电缆遥控多个测井仪器马达工作，提高工作效率的测井仪器马达遥控装置。

本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型由马达控制面板1和马达控制板6组成，马达控制面板1通过电缆9与马达控制板连接，马达控制面板1由拨码开关2、编码器3和驱动器4相互连接组成，驱动器4连接电缆9，电缆9的另一端与一个以上的马达控制板6连接，马达控制板6的继电器7与解码器8连接，继电器7与马达10连接。

本实用新型还通过以下技术方案实现：

在马达控制面板1中安装有与编码器3和驱动器4连接的电源5，电缆9为单芯电缆。

马达控制面板1的拨码开关2与插头P1连接，拨码开关2和阻排RP与编码器IC1连接，用于设置编码器IC1的地址和数据输入；编码器IC1的串行输出信号送到由单稳态IC2A、IC2B、电容C2、C3、电阻R3、R4组成的脉冲转换电路中，脉冲转换电路作用是使不归零码变为归零码，利于电缆传输；电容C4～C7、电阻R5～R8、二极管CR1、CR2、晶体管Q1、Q2组成了驱动器4，用于对单稳态IC2B-9脚和IC2A-7脚输出的信号进行驱动并合并到一路输出，驱动器4的输出通过电容C8、插头P2、电阻R14送入插头J1，J1与缆芯连接。

编码器IC1共有9位命令输入端，编码器IC1的1-4脚作为地址输入端，编码器IC1的6、7、9、10脚作为数据端，IC1的5脚接地。

电阻R1、R2、电容C1与编码器IC1连接，用于设置编码器IC1发射串行码的位宽度和频率。

比较器IC3、电阻R9～R12、稳压管VR1和发光管L2组成了电压鉴别电路。当电源电压低于3.3V时，发光管L2点亮；直流变换器IC4将6V左右的输入电压变为+30V并供给驱动器使用。

马达控制板6中E1、E2分别与缆芯和缆皮连接，E2与二极管CR1连接，E2与稳压管VR1和电容C1以及电阻R6连接成为供电控制电路，电缆信号经电容C4、C5和电阻R3连接到触发器的输入端IC2-2和IC2-6；触发器IC2、电阻R7～R9组成了脉冲转换电路，作用与马达控制面板中脉冲转换电路的作用正好相反，将归零码转化为不归零码，以解码器IC1解码，当马达控制面板发送的地址与该板上设置的地址相同时，此控制板选通，解码器IC1的分别输出高电平，通过二极管CR2、CR3驱动继电器K1、K2吸合，控制马达马达正、反转。

对应于E2端输入的正脉冲，IC2产生一个下降沿；对应于E2端输入的负脉冲，IC2产生一个上升沿。

触发器IC2的输出与解码器IC1的输入端9脚相连。

电阻R10、稳压管VR2、电容C6产生触发器IC2使用的电压。电阻R4、R5用于防止继电器K1、K2吸合后弹跳。

本实用新型由通过电缆向井下仪器发送数字控制信号，马达的接通靠继电器吸合来实现，本实用新型可以利用单芯电缆实现了控制多个马达正反向转动的目的，采用数字信号，马达控制可靠，马达控制电路中地址可以自行设置，控制马达数量可扩充，所有马达控制电路使用同一电压工作，不会发生电压冲突，方便使用，工作可靠。

附图说明

图1是测井仪器马达遥控装置结构图；

图2是马达控制面板电路图；