[实用新型]电动摇摆装置

说明书

技术领域

本实用新型有关于一种电动摇摆装置，尤其是指应用有动力的阻尼简谐运动的电动摇摆装置。

背景技术

一般电动摇篮，请参照图1所示，其摇摆装置为一电动马达1，该电动马达1上设有分别向两端延伸的主动轴2，该主动轴2一端接设有一组光遮断器3，该光遮断器3是由齿片、红外线发射、接收器所组成，该光遮断器3通过电气线路与控制器(图中未示)相连接，而该主动轴2另一端则套接有一摆动杆4，如此一来，虽可通过该光遮断器3检测齿片上的凸齿与凸齿间的空隙，而得知该摆动杆4的摆动角度，进而通过控制电路修正摆动角度，使摆动角度不致过大或过小，但因光遮断器3在检测时，因限制于齿片上的凸齿宽度以及凸齿与凸齿间空隙，所以转动角度会有失真，同时，该装置无法检测出摆动的周期及相位，因此无法准确调整电力的输出，以修正摆动角度的误差，在使用上也会造成电力的损耗。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种电动摇摆装置，其通过摆动时同步带动可变电阻随摇摆角度改变所输出的阻抗值，而增加或减少对于驱动件的驱动，使摇摆的角度符合预先设定，并检测周期及相位变化，以达到省电的目的，克服现有技术的缺陷。

本实用新型的技术解决方案是：一种电动摇摆装置，其特征在于，所述电动摇摆装置包含有：

一驱动件，该驱动件上设有一凸出的主动轴；

一减速齿轮组，其与主动轴互相啮合，该减速齿轮组用于相对于驱动件驱动时的减速；

一转动轴，其与减速齿轮组其中一齿轮互相啮合；

一可变电阻，其配合转动轴的转动而同步改变其阻抗值；

一摆动件，其与转动轴相套接，并随转动轴的转动而摆动；

一控制电路，其与驱动件及可变电阻相连接，以令该控制电路可由可变电阻检测的电性变化，判断摆动角度的大小，而增加或减少驱动件的PWM值。

本实用新型的特点和优点是：本实用新型的电动摇摆装置上设有一驱动件，该驱动件与一控制电路相连接，且该驱动件的输出端与一减速齿轮组互相啮合，该齿轮组其中一齿轮接设有一向外延伸的转动轴，该转动轴配合有一转动时同步改变阻抗值的可变电阻，该可变电阻与控制电路相连接，转动轴与一摇摆件相连接，如此，当驱动件启动，则通过减速齿轮组作减速动作，通过转动轴带动摇摆件作一定角度的摆动，同时，可变电阻会将随着转动轴的转动改变阻抗值并输入控制电路，经控制电路处理可知摇摆的周期及相位，进而对驱动件以PWM(Pulse Width Modulation)方式增加或减少驱动力，如此，可达到控制摇摆角度及省电的效果。

本实用新型的电动摇摆装置，其运用“有动力的阻尼简谐运动”原理检测该装置摆动的周期与相位，进而对驱动件以PWM(Pulse WidthModulation)方式增加或减少驱动力，如此，可达到控制摇摆角度及省电的功能。

本实用新型的电动摇摆装置上设有一驱动件，该驱动件输出端设有向外延伸的主动轴，该主动轴上设有一主动齿轮，该主动齿轮与一减速齿轮组互相啮合，该齿轮组其中一齿轮接设有一向外延伸的转动轴，该转动轴配合有一转动时同步变化阻抗值的可变电阻，该可变电阻与控制电路相连接，藉由该可变电阻的阻抗值变化，检测该装置摆动的周期与相位。

本实用新型的电动摇摆装置，其控制电路上设有一微处理器，该微处理器分别与一输入装置、显示装置、可变电阻以及驱动件相连接，以令作动时，微处理器读入由输入装置输入的控制开关资料，并通过显示装置显示出来。

附图说明

图1为公知装置示意图。

图2为本实用新型的立体示意图。

图3为本实用新型的立体作动示意图。

图4为本实用新型的另一实施例的立体作动示意图。

图5为本实用新型的控制电路的电路方块示意图。

图6为本实用新型的控制电路的电路图。

图7为本实用新型的控制电路作动时的流程示意图。

附件一为本实用新型微处理器的规格说明。

主要组件的图号说明：

10  壳体            33  转动轴

20  驱动件          40  摆动件

21  主动轴          50  可变电阻

211 主动齿轮        60  控制电路

22  马达驱动电路    61  微处理器

30  减速齿轮组      62  输入装置

31  被动齿轮        63  显示装置