[实用新型]半自动滚筒式移栽机

说明书

技术领域

本实用新型属于农作物秧苗栽植机械，特别是半自动滚筒移栽机。

背景技术

目前我国的移栽机大致可分为以下几种：(1)按秧苗是否带土栽植，分为裸苗移栽机(不带土)和钵苗移栽机(带土)；(2)按移栽机的自动化程度分为手动移栽器、半自动移栽机和全自动移栽机；(3)按移栽机结构特点(一般指栽植器)分为钳夹式、链夹式、挠性圆盘式、异苗管式、吊篮式和带式移栽机等。

经过30多年的研究与推广，我国的旱地移栽机械有了一定的发展，但在生产中实际应用的很少同时仍然存在许多迫切需要解决的问题；如：上述钳夹式、链夹式和挠性圆盘式移栽机均可以移栽裸根苗和钵苗，这三类机型保证秧苗直立的条件一般是秧夹(圆盘)边缘的圆周线速度与机器的前进速度相等，方向相反，即绝对速度为零。但由于夹持秧苗的位置不靠近边缘、地轮打滑以及机车运动等原因，仅靠栽植器难以保证良好的秧苗立度，对于裸根苗，还可能产生窝根现象；且这些机型大都只能用在裸地上作业，即使在地膜上栽植还是需要用人工来完成对秧苗及栽植穴的覆土工作。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种半自动滚筒移栽机，其结构合理，移栽秧苗动作可靠，可以在裸地或地膜上进行打穴、投苗、覆土、压实等作业，秧苗栽植质量好，工作效率高。

本实用新型的目的是这样实现的：一种半自动滚筒移栽机，包括安装有支承滚轮的机架，在机架上安装着放苗架与座椅，在机架上通过双摇杆机构铰接着打穴滚筒，在打穴滚筒的后上方安装着均布有投苗筒的水平回转式投苗机构，在打穴滚筒轴上安装的链轮通过链条传动水平回转式投苗机构转动，在水平回转式投苗机构的后下侧设置着与投苗筒出口相配合的导苗管，在导苗管后部的机架上铰接着覆土镇压机构。

本实用新型可悬挂于多种轮式拖拉机之后，在使用本实用新型进行农作物秧苗移栽作业时，将本实用新型悬挂在机车后悬挂臂上，使本实用新型处于自由浮动位置。投苗工作人员坐在座椅上，将钵苗放入水平回转式投苗机构的投苗筒中，当机车前进时，本实用新型的打穴滚筒随双摇杆机构在地面上进行仿形滚动打孔，打穴滚筒轴上的链轮通过链条传动水平回转式投苗机构转动，当投苗筒转至与导苗管相配合，投苗筒出口的活门打开，投苗筒中的苗体便落入导苗管，苗体通过导苗管落到打穴滚筒打成的孔穴中，自由回落的土壤将苗体围住，覆土镇压机构随后将土分流到苗体及孔穴的周边，对秧苗根部及穴孔进行覆土工作，然后将所栽秧苗及穴孔周围的土壤压实，防风保墒，从而完成整个栽植工作。

本实用新型机构简单合理、性能稳定，工作可靠，易于加工，成本低，操作简便。在裸地上或在膜上都可进行打穴、投苗、覆土、压实等，移栽秧苗的工序都由机械完成，工作效率高，秧苗栽植质量好。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为双摇杆机构铰接打穴滚筒的机构示意图；

图3为水平回转式投苗机构主视结构示意图；

图4为图3的俯视结构示意图。

具体实施方式

一种半自动滚筒移栽机，如图1、图2、图3、图4所示，包括安装有支撑滚轮11的机架1，在机架1上安装着放苗架14与座椅12，在机架1上通过双摇杆机构2铰接着打穴滚筒3，如图2所示，双摇杆机构2为在固定卡座15的两端分别铰接着两只摇杆16，两只摇杆16的另一端分别铰接在打穴滚筒架17T形端头的两端，在打穴滚筒架17上安装着打穴滚筒3。通过双摇杆机构铰接的打穴滚筒3，可实现打穴滚筒3随着地面的起伏进行仿形滚孔打穴。打穴滚筒3为在滚筒的圆周面均布设置的通孔上分别固接着倒锥形筒状打穴嘴18。如图1、图3、图4所示，在打穴滚筒3的后上方安装着均布有投苗筒19的水平回转式投苗机构4，在打穴滚筒3轴上安装的链轮通过链条传动水平回转式投苗机构4转动，在水平回转式投苗机构4的后下侧设置着与投苗筒19出口相配合的导苗管6，在导苗管6后部的机架1上铰接着覆土镇压机构。水平回转式投苗机构4为在机架1上通过轴承安装的立轴23，其顶部固装着盘面圆周上均布有通孔的苗筒盘22，在苗筒盘22圆盘面圆周上均布的通孔中固装着下部具有倾斜端面出口的投苗筒19，在其出口上铰接着具有开启装置的活门20，在立柱23上设置着端部带有倾斜面的接触斜块24与活门20上的开启装置相配合，固装在机架1上通过轴承安装的水平齿轮轴，在其同轴上固装有链轮5和锥形齿轮，其锥形齿轮与立轴下端固装的锥形齿轮13相啮合。开启装置为在具有拉簧控制闭合的活门20上固定安装着L形的拨杆21，立柱23上设置的接触斜块24与拨杆21的L形端头相配合。在水平回转式投苗机构4的后下侧设置着与投苗筒19出口相配合的导苗管6，在导苗管6后部的机架1上铰接着覆土镇压机构。在导苗管6的下部设置着与导苗管6出口相配合的扶苗器7，扶苗器7为位于导苗管6出口两侧设置着两块向内倾斜对称的栅条板。扶苗器7对称的栅条板可以保持苗体垂直，保证秧苗栽植质量。如图1所示，覆土镇压机构为覆土滚筒架与机架1铰接，覆土滚筒架的一侧通过轴承安装着覆土滚筒9，另一侧安装着与覆土滚筒9相对应的覆土圆盘8，在覆土滚筒9的内壁上均布设置着螺旋叶片，在覆土滚筒架9的后端安装着镇压轮10。