[实用新型]水下钢结构裂纹摩擦叠焊修复设备

权利要求书

1.一种水下钢结构裂纹摩擦叠焊修复设备，主要包括位于水下的摩擦主轴头(5)、水下操作机械手(6)、自动刀库(7)、换刀机构(8)和水下遥控机器人(9)，以及位于水上的液压动力系统，电控系统和数据采集系统，其特征在于：水下遥控机器人(9)通过滑动固定座(92)固定在待修裂纹附近位置合适的钢梁上，并可沿钢梁前后滑动，并由水下遥控机器人(9)操控水下操作机械手(6)、自动刀库(7)和换刀机构(8)，自动刀库(7)装储有钻头、塞棒、钢刷、砂轮、探伤仪等，换刀机构(8)在电控系统(10)程序控制下，通过水下遥控机器人(9)和换刀机构(8)为水下操作机械手(6)进行工具拆卸、装卡，摩擦主轴头(5)安装在水下操作机械手(6)上，水下遥控机器人(9)上还设置有工作灯(91)，液压驱动的摩擦主轴头(5)安装在水下操作机械手(6)上。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：塞棒的形状是圆柱形或圆锥形。