[实用新型]万向弹性夹头

说明书

技术领域

本实用新型属于一种机械连接装置，具体涉及万向弹性夹头，用于心脏稳定器的压脚和支撑臂的可转动，可定位、可装卸的连接，也可推广其他装置或工具的连接。

背景技术

心脏稳定器由压脚、支撑臂、支座构成是心脏不停跳冠状动脉旁路移植术(不停跳冠状动脉搭桥)必备手术器械。手术中支座固定在胸骨牵开器上，支撑臂带动压脚可在胸腔范围内做三维活动、定位，令压脚可跨冠脉吸、压在心脏表面上，稳定心脏局部，限定冠脉位置，显露靶冠脉吻合口，创建冠脉搭桥吻合血管方便易行的条件。由于分布在心脏表面各部位的各种冠脉血管都可能发生狭窄性病变，要求心脏稳定器的压脚可达到各病变冠脉位置，并能顺利、方便地跨冠脉吸、压在心脏表面上。因此除要求两压脚叶可塑性变形、可转动、可调节跨度之外，也要求压脚和支撑臂连接处可做万向活动、取向和定位，以方便压脚可进入狭窄空间，提高手术的适应性、吻合质量和效率。

以往技术中心脏稳定器的压脚和支撑臂的连接或仅可调仰俯角度或可左右摆动，即使可调变向而采用刚性顶压定位，其夹头结构复杂，占位较大，加工困难，可靠性不佳。

发明内容

本实用新型的目的是设计一种心脏稳定器压脚和支撑臂的连接可多向活动、取向和定位的万向弹性夹头，其结构简单，体积小，动作灵活，定位稳固，容易加工，可靠性好。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种万向弹性夹头由弹性爪、球柄、卡轴、爪套构成，其特征是：弹性爪外廓分头部、锥颈、直段及孔底，其内腔设有缩口、球面腔、柱面腔，纵向设有缝口将头部、锥颈、直段等分成(2-4个)具有弹性的爪，孔底相连，卡轴(软轴或硬轴)穿过弹性爪孔底，卡头置于柱面腔内，球柄的球体通过弹性爪的缩口的弹性变形压入球面腔内，两球面尺寸匹配，球柄、卡轴、弹性爪组合体再穿过爪套孔底置于爪套内，弹性爪直段在爪套中可移动和转动，锥颈进入套口受限，两底部留有空间，当卡轴处于松解状态时，弹性爪在爪套中、球体在弹性爪球面腔内可自由转动，球柄可沿弹性爪缝口做多向摆动、取向，当拉紧卡轴时，卡头带动弹性爪与爪套做相对移动，套口收紧弹性爪锥颈，球面腔抱紧球体，组合体、球柄受嵌卡、摩擦止动，当组合体从爪套中拉出，球柄可装可卸。

本实用新型有以下有益效果

1.结构简单，随意取向，动作灵活，定位可靠。

2.结构简单，体积小，占位小。

3.零部件少，弹性连接精度要求不高，容易加工。

4.弹性装卸，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型万向弹性夹头纵向剖视示意图。

图2是图1中弹性爪俯视示意图。

图3是图2A-A剖面图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、所示一种万向弹性夹头含有弹性三爪1、卡轴2、球柄3和爪套4(卡轴、爪套图略)。弹性三爪具有三个爪101，用上宽下窄三个缝口102等分开，下部以圆形孔底103相连。三个爪101外部分头部104，锥颈105，直段106，爪内形成缩口107，球面腔108，柱面腔109。卡轴2的轴201(软轴或硬轴)通过弹性三爪孔底103，卡头202置放弹性三爪柱面腔109内并留有三爪收缩间隙5。球柄3的球头301可通过三爪弹性变形从缩口107压入球面腔108内，柄302从弹性三爪头部104露出，可沿三个缝口102上部宽缝口摆动调向。将放置卡轴2和球柄3的弹性三爪1的组合体套入爪套4中，卡轴201穿过爪套底孔401弹性三爪直段106滑动进入爪套内腔402，锥颈105到达爪套的套口403受阻，弹性三爪底部103和爪套底部401留有空间6。当受力拉动卡轴令弹性三爪和爪套相对移动，套口403会收紧锥颈105使三爪球面腔108抱紧球头301定位不动，相反当松解卡轴，弹性三爪锥颈不受约束，弹性三爪可360°转动，球柄也可自由摆动，球柄所带动连接物随之做多向活动。

万向弹性夹头用于心脏稳定器，球柄连接压脚，爪套连接支撑臂，压脚和支撑臂连接可做万向活动、取向、定位，并可装可卸。