[实用新型]卸砖机

权利要求书

1.卸砖机，包括机架(1)、机械手(2)，其特征在于，至少具有两对机械手(2)安装在机架(1)上，一对机械手(2)包括两个夹臂(21)、第一动力机构(22)和同步限位装置(23)，夹臂(21)铰接于机架(1)上，第一动力机构(22)和同步限位装置(23)连接于两夹臂(21)之间，且一对机械手的其中的一个夹臂与另一对机械手的同侧的夹臂的底端之间连接有一夹板(3)，该夹板(3)与各夹臂铰接。

2.根据权利要求1所述的卸砖机，其特征在于，或者夹臂(21)的顶端铰接于机架(1)上，第一动力机构(22)和同步限位装置(23)则安装于机架(1)的下方而与夹臂(21)连接。

3.根据权利要求1所述的卸砖机，其特征在于，或者夹臂(21)与机架(1)的铰接点位于夹臂(21)的两端之间，第一动力机构(22)和同步限位装置则位于机架(1)的上方而与夹臂(21)连接。

4.根据权利要求1或2或3其中任一项所述的卸砖机，其特征在于，第一动力机构(22)为一种气压缸或者液压缸，其缸体铰接于其中的一个夹臂上，伸缩轴铰接于另一夹臂。

5.根据权利要求1或2或3其中任一项所述的卸砖机，其特征在于，同步限位装置(23)包括两个相互啮合的齿轮(231)和两根拉杆(232)，拉杆(232)的其中一端铰接于齿轮的端面上，另一端与夹臂(21)铰接。

6.根据权利要求1所述的卸砖机，其特征在于，还包括联接装置(4)，联接装置(4)包括下固定座(41)、转动机构(42)、第二动力机构(43)、转轴(44)和上固定座(45)，下固定座(41)固定于机架(1)的中部，转轴(44)与下固定座(41)固定连接，并与上固定座(45)通过轴承转动连接，同时转动机构(42)又与转轴(44)连接，第二动力机构(43)带动转动机构(42)转动。

7.根据权利要求6所述的卸砖机，其特征在于，或者转动机构(42)包括两个相互啮合的齿轮，其中一个齿轮固定套在转轴(44)上，另一齿轮与第二动力机构的输出端连接。

8.根据权利要求6所述的卸砖机，其特征在于，或者转动机构(42)为一种带轮机构，带轮机构的从动轮固定套在转轴(44)上，主动轮与第二动力机构的输出端连接。

9.根据权利要求6或7或8其中任一项所述的卸砖机，其特征在于，第二动力机构或者为一种液压马达，或者为一种电机。