[实用新型]一种按摩头可升降的按摩机芯

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种按摩装置，尤其是涉及一种可实现按摩头升降的按摩机芯。

背景技术

按摩器的机芯是按摩器的关键部件，通常按摩器所具有的功能由按摩器的机芯决定。如需要同时实现揉捏、敲击和行走功能，必须分别设有提供动力的电机。

中国专利CN2689930提供一种按摩器机芯，包括安装在机芯架中由按摩电机驱动的按摩部件，该按摩部件实现对人体背部交替进行的旋转滚动按摩和敲击按摩，同时在机芯架上安装由丝杆电机、蜗杆、斜齿轮、丝杆、丝杆螺母等组成的驱动按摩部件上、下滑移的推拿机构。

公开号为CN101023901的发明专利申请提供一种具有揉捏、锤打、平推伸缩及上下行走功能的按摩器的三维机芯。设机架、按摩头组件、揉捏装置、锤打装置、平推伸缩装置和行走装置；揉捏装置设电机、大小皮带轮、皮带、主传动轴、减速箱蜗轮蜗杆传动机构和偏心轴；锤打装置设电机、大小皮带轮、皮带、偏心轴和万向杆组件；平推伸缩装置设电机、大小皮带轮、皮带、左右旋蜗杆轴、联轴器、上下减速箱、1对上下伸缩传动轴、4个伸缩齿轮、4个伸缩齿轮导向轮、4根伸缩齿条、4个伸缩齿条支撑座、2个伸缩齿条连接板和揉捏锤打装置固定板；上下行走装置设电机、大小皮带轮、皮带、丝杆、螺母座组件、螺母座固定板、机芯车架、2组滚轮和框架。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有揉捏、敲击和行走功能的按摩头可升降的按摩机芯。

本实用新型设有机架、2个按摩头组件、揉捏装置、敲击装置、行走装置和升降装置，机架设有固定板和滑动板。

揉捏装置设有揉捏电机、揉捏蜗杆、揉捏斜齿轮、揉捏轴、2个偏心轴及2个揉捏臂；揉捏电机设于固定板上，揉捏电机的输出轴与揉捏蜗杆连接，揉捏蜗杆与揉捏斜齿轮啮合，揉捏斜齿轮设于揉捏轴上，揉捏轴设于固定板上，揉捏轴的两端分别与2个偏心轴连接，2个偏心轴5分别与2个揉捏臂连接，2个揉捏臂分别与2个按摩头组件连接；

敲击装置设有敲击电机、敲击蜗杆、敲击斜齿轮、敲击轴、2个偏心轴及2个推杆；敲击电机设于滑动板上，敲击电机的输出轴与敲击蜗杆连接，敲击蜗杆与敲击斜齿轮啮合，敲击斜齿轮设于敲击轴上，敲击轴设于滑动板上，敲击轴的两端分别与2个偏心轮连接，2个偏心轮分别与2个推杆连接，2个推杆分别与揉捏装置的揉捏臂连接；

行走装置设有行走电机、行走蜗杆、行走斜齿轮、行走轴、2个行走驱动齿轮及行走轮；行走电机设于固定板上，行走电机的输出轴与行走蜗杆连接，行走蜗杆与行走斜齿轮啮合，行走斜齿轮设于行走轴上，行走轴设于固定板上，行走轴的两端分别与2个行走驱动齿轮连接，2个行走驱动齿轮分别与2根固装在按摩器本体中的齿条啮合，行走轮设有设于行走轴上的行走轮、设于敲击轴上的行走轮及设于揉捏轴上的行走轮，各行走轮与固装在按摩器本体中的行走轮导轨滚动配合；

升降装置设有升降电机、升降蜗杆、升降斜齿轮、升降丝杆和升降螺母；升降电机设于固定板上，升降电机的输出轴与升降蜗杆连接，升降蜗杆与升降斜齿轮啮合，升降斜齿轮设于升降丝杆上，升降丝杆与升降螺母配合，升降螺母与滑动板连接。

在固定板上可设有滑轨，滑轨位于滑动板的下方，滑动板与滑轨之间为滑动配合。

按摩头组件设有按摩头和摇臂，按摩头设于摇臂上，摇臂与揉捏装置的揉捏臂铰接。

本实用新型的工作原理如下：

揉捏装置是通过揉捏电机带动揉捏蜗杆，揉捏蜗杆带动揉捏斜齿轮，揉捏斜齿轮带动揉捏轴，揉捏轴带动偏心轴，偏心轴带动揉捏臂，揉捏臂带动按摩臂组件，实现揉捏功能。

敲击装置是通过敲击电机带动敲击蜗杆，敲击蜗杆带动敲击斜齿轮，敲击斜齿轮带动敲击轴，敲击轴带动偏心轮，偏心轮带动推杆，推杆带动揉捏装置的揉捏臂，揉捏臂带动按摩臂组件，实现敲击功能。

行走装置通过行走电机带动行走蜗杆，行走蜗杆带动行走斜齿轮，行走斜齿轮带动行走轴，行走轴带动行走驱动齿轮，行走驱动齿轮相对于齿条移动，实现行走功能。

升降装置是通过升降电机带动升降蜗杆，升降蜗杆带动升降斜齿轮，升降斜齿轮带动升降丝杆，升降丝杆带动升降螺母移动。由于升降螺母与滑动板连接，因此升降螺母会带动滑动板及与滑动板连接的敲打轴相对于揉捏装置的揉捏轴位移，通过螺母板连接在一起行走，从而使敲打轴与揉捏轴产生相对位移，可改变推杆与揉捏臂的连接夹角，使揉捏臂上下摆动的高度变化，就可使按摩头升高或降低，实现升降功能。

与现有的按摩器机芯相比，本实用新型具有以下突出的优点：