[实用新型]四杆双连动转换机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种四杆双连动转换机构，尤其是一种相互平行作轴向往复运动的四根杆两两连接的转换机构。

背景技术

在机械传动中，通过杆系传递动力和运动非常普遍，目前公知的相互平行作轴向往复运动的四根杆中两两连接的转换机构都是通过变换齿轮或链轮的齿数实现的，这种变换有很多缺陷，例如结构复杂制造成本高、传动副多效率低、体积大布局困难等等。

发明内容

为了克服现有的相互平行四根杆两两连接转换方式的不足，本实用新型提供一种四杆双连动转换机构，该机构结构简单，效率高，体积小，操作方便，制造成本低廉。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括框架机构、转换机构和控制机构；框架机构包括端盖、支撑套、螺栓、弹簧垫圈和螺母，端盖共有两个，形状相同，对称摆放在两端，其间是四个支撑套，支撑套内是螺栓，螺栓、弹簧垫圈和螺母把端盖、支撑套连接成固定的框架机构；转换机构包括杆I、杆II、杆III、杆IV、连接凸块、连接凹块、连接槽、定位销、垫圈和固定销，上述两端盖的端面上均匀分布四个杆导向孔，每个杆导向孔内有1根杆，四个杆导向孔中的四根杆相互平行，分别为杆I、杆II、杆III和杆IV，杆I和杆III上安装有连接凸块，连接凸块是由其杆上的定位销和垫圈作轴向定位，连接凸块只能在杆上转动，杆II和杆IV上安装有连接凹块，连接凹块被固定销固定在杆上，连接凹块上开有连接槽，杆I和杆III上的连接凸块分别插入到杆II和杆IV上连接凹块的连接槽内，从而形成两两杆的连接；控制机构包括转换手柄、拨动滚筒、拨块槽和拨块，两端盖的内侧各设有圆柱形的滚筒槽，滚筒槽内安装有拨动滚筒，拨动滚筒上下两侧设有中心对称的拨块槽，上述连接凸块上设有拨块，拨块设置在拨块槽内，拨动滚筒可在滚筒槽内转动，拨动滚筒的外侧设有转换手柄，上下搬动转换手柄即可带动拨动滚筒逆时针或顺时针旋转，同时由拨块槽推动拨块旋转，拨动杆I和杆III上的两连接凸块交替变换地插入到杆II和杆IV上连接凹块的连接槽内，从而实现四根杆两两连接的转换；为实现转换的准确实施，转换机构中的连接凸块、连接凹块的定位是采用连接凸块、定位销、垫圈的轴向长度与连接凹块的轴向长度对应相等，当四根杆都推或拉到靠在端盖任一端面时，就能保证连接凸块对准连接凹块的连接槽，从而实现转换。

本实用新型最大的特点是实现转换的中间传动副少，转换过程简捷，从而效率高；结构简单，加工和制造精度要求不高，因此制做成本低；结构紧凑小巧，占据空间小，有利于整体布局；操作简单和控制灵活。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型横向剖视图。

图2是本实用新型纵向剖视图，是图1的A-A剖视图，采用复合剖视画法。

图3是端盖外形图，是图2的向视图。

图4是图1的局部断面图。

图5是本实用新型实施例的局部纵向剖视图。

图中1.转换手柄，2.拨动滚筒，3.拨块，4.拨块槽，5.杆I，6.连接凸块，7.连接槽，8.连接凹块，9.杆II，10.端盖，11.支撑套，12.螺栓，13.杆III，14.杆IV，15.杆导向孔，16.弹簧垫圈，17.定位销，18.垫圈，19.螺母，20.固定销，21.滚筒槽。

具体实施方式