[实用新型]由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的双轴转台

权利要求书

1、一种由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的双轴转台，包括位于中部具有竖向主轴的转台(102)和位于所述转台(102)一侧具有横向主轴的转台(101)，其特征在于，

所述转台(101)的台面直接固定于卧式力矩电机的转子(10)端部；此外，所述转台(101)的固定壳体、所述卧式力矩电机的定子(11)以及整体双轴转台的基座固定构成一体；

所述转台(102)的台面直接固定于立式力矩电机(202)的转子(5)端部，所述转台(102)的固定壳体与所述立式力矩电机(202)的定子(6)固定为一体；

所述转台(102)的固定壳体(3)作为摇臂又装夹于所述转台(101)的台面上。

2、根据权利要求1所述由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的双轴转台，其特征在于，所述转台(102)的壳体成“”型结构，另一端可以固定于旋转的一个空心轴(16)上，在所述空心轴(16)的内部设置高压冷却水管和电机走线。

3、根据权利要求1所述由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的双轴转台，其特征在于，所述转台(102)相对所述转台(101)的另一侧对称设置第三转台，并且相对所述卧式力矩电机(101)对称设置第二卧式力矩电机，该电机与所述第三转台相关联。

4、根据权利要求1或2或3所述由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的双轴转台，其特征在于，所述立式力矩电机和卧式力矩电机的结构均包括转子、定子、刹车机构和冷却套，其中，转子位于环形定子的外部，转子内壁为永磁体贴片；转子外部设置有刹车机构，定子内部设置有环形冷却套。

5、根据权利要求4所述由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的双轴转台，其特征在于，定子由矽钢片和线圈绕组构成。

6、根据权利要求5所述由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的双轴转台，其特征在于，冷却套的内环设置有螺旋状的冷却槽。

7、根据权利要求5所述由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的双轴转台，其特征在于，冷却套的内环设置有曲折式的冷却槽。

8、根据权利要求7所述由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的双轴转台，其特征在于，转台(101、102)的台面与壳体之间均设置有实现密封的唇式密封圈。