[实用新型]基于全数字环形总线式集成型数控系统

权利要求书

1、一种基于全数字环形总线式集成型数控系统，包括主设备和从设备；所述主设备包括上位机(1)和总线控制器单元(2)；所述从设备包括数字总线式伺服驱动器(3)和PLC，其特征在于，所述主设备依次串接1-24个从设备构成环路，所述主设备和从设备之间通过以物理层连接的链路传输数据；在正常工作状态下，数据单向传输；

其中，所述总线控制器单元(2)集成于基于X86体系结构的主板上，通过桥接芯片与X86CPU通信。

2、根据权利要求1所述的基于全数字环形总线式集成型数控系统，其特征在于，

所述总线控制器单元(2)包括电源管理模块(66)、PC总线控制模块(62)、总线协议解析模块(63)、数据缓存区(61)、连接物理层接口(68)的物理层控制模块(64)、机床数据存储区(67)；

其中，所述主板上的X86CPU通过所述PC总线控制模块(62)将数据送到所述数据缓存区(61)；所述总线协议解析模块(63)访问所述数据缓存区(61)，获得数据并将其转化为符合总线协议的指令，再通过所述物理层控制模块(64)依靠物理层接口(68)将数据发往从设备；

来自从设备的反馈信息，依次通过所述物理层接口(68)、物理层控制模块(64)、总线协议解析模块(63)送到所述数据缓存区(61)；上位机通过PC总线控制模块(62)访问所述数据缓存区(61)获得数据；

所述机床数据存储区(67)，用于存储机床当前最新的配置数据，通过所述PC总线控制模块(62)与上位机交互数据。

3、根据权利要求2所述的基于全数字环形总线式集成型数控系统，其特征在于，所述PC总线控制模块(62)、总线协议解析模块(63)、物理层控制模块(64)通过片上集成系统FPGA实现。

4、根据权利要求3所述的基于全数字环形总线式集成型数控系统，其特征在于，所述物理层接口(68)为以太网物理层接口。

5、根据权利要求4所述的基于全数字环形总线式集成型数控系统，其特征在于，所述物理层接口(68)包括用于数据发送的接口、数据返回的接口和用于直接连接机床键盘的以太网物理层接口。

6、根据权利要求4所述的基于全数字环形总线式集成型数控系统，其特征在于，所述主板上还包括板载内存和汽车端子形式的加强外围接口。