[实用新型]一种平衡颠覆力矩的机构

权利要求书

1、一种平衡颠覆力矩的机构，其特征在于，包括连杆(1)、活塞缸(3)、带有活塞杆(8)的活塞(2)以及滚轮(7)；其中，

所述连杆(1)一端固定在产生颠覆力矩的转轴上；所述连杆(1)的另一端利用销轴铰接在所述活塞杆(8)上，并且铰接中心与产生颠覆力矩的重心以及转轴的轴心始终保持在一条直线上；

所述活塞(2)设置于所述活塞缸(3)内，并在竖直方向上导向往复运动；所述活塞缸(3)底部安装所述滚轮(7)；

所述活塞(2)的底面设置有恒压单元，使得所述活塞(2)受到恒定向上的力F，并保证FL’sinθ＝GLsinθ，其中：  L’为F相对轴心的力臂、G为产生颠覆力矩的重力、L为G相对轴心的力臂。

2、根据权利要求1平衡颠覆力矩的机构，其特征在于，所述恒压单元包括位于所述活塞(2)下部的充液或充气容积(4)；所述活塞缸(3)底部设置有进孔(5)和出孔(6)，连通保持容积内压强恒定的液压或气压系统。

3、根据权利要求1平衡颠覆力矩的机构，其特征在于，所述恒压单元包括支撑在所述活塞(2)下部的弹簧(11)，所述弹簧(11)的另一端固定在撑板(12)上，所述撑板(12)在下方动力单元的带动下与所述活塞(2)同步幅且同向移动。

4、根据权利要求1平衡颠覆力矩的机构，其特征在于，所述恒压单元包括在所述活塞(2)底部固定的磁铁(14)，与所述磁铁(14)间隔同磁极相对设置磁铁(14’)并固定在撑板(12)上，所述撑板(12)在下方动力单元的带动下与所述活塞(2)同步幅且同向移动。