[实用新型]一种装配线输送车

说明书

技术领域

本实用新型属于装配线输送车领域，具体地说是一种装配线输送车(SRGV)。

背景技术

通常装配生产线呈封闭环形布置，装配线输送车为装配过程中工位的移动载体，自动完成装配件由第一工位到最后一个工位的输送。从第一工位开始，输送车每到达一个工位，停车等待工人进行装配操作，当操作完成后由操作者按动放行按钮，输送车就会自动运行到下一个工位，停车等待装配操作。

目前一般生产线物流输送方式大致采用以下几种形式：自动导引车(AGV)、双轨导引车(RGV)、滚道加托盘等形式。上述几种方式具有明显的缺点和不足现分析如下：AGV由于采用激光自动导引，在结构增加激光发射和接收装置使得造价及运行成本高普通用户无法承受；RGV由于采用双轨结构使得RGV通过性差地面布局混乱不利于装配作业；滚道托盘输送形式采用支架和驱动辊结构，自动化程度低、通过性太差不能适应高水平装配生产线的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种造价及运行成本低、地面布局简洁、通过性好、自动化程度高适合高水平装配生产线应用的单轨导引自行小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：包括作为主框架的车体、卡具、驱动装置，安全防撞机构，运动轮系；其特征在于：为单轨导引、复合运动轮系结构，复合运动轮系安装在所述单轨上；其中：车体上部连接卡具、下部连接驱动装置，在车体前端配有安全防撞机构，驱动装置通过联轴器与复合运动轮系相连；

所述复合运动轮系由六组轮系组成，其中两组走轮位于导轨上部，其前面的一组走轮为驱动轮，通过联轴器与驱动装置相连；后面的一组走轮为从动轮；在导轨侧面安装有两组侧面导向轮，用于约束和导引车体沿导轨运动；在导轨下面安装有两组底部导向轮，用于克服车体的倾覆力矩；所述安全防撞机构中设计了安全保险杠和激光防碰传感器；安全保险杠内部设有与控制装置电连接的压力开关。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型能很好地克服了现有技术中输送方式的造价及运行成本过高或自动化程度低、通过性差的缺点和不足，同时又兼备上述几种形式的引导车优点，很好地解决了长期以来装配生产线没有理想输送车的问题。具体如下：

一、造价及运行成本低。

二、生产线地面布局简洁、通过性好，有利于工人装配作业，生产线具有较好的整体形象。

三、运行简单精度高，适合高水平装配生产线应用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1中省略工件的右视图；

图3为图2中复合运动轮系结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1、图2所示，装配线输送车为单轨导引结构，运动轮系为复合运动轮系，安装在所述单轨上；包括卡具1、车体2、安全防撞机构3(激光防碰传感器和安全保险杠)、驱动装置4、复合运动轮系5。其中：车体2为主框架结构，上部连接卡具1、下部连接驱动装置4，在车体2前端配有安全防撞机构3，驱动装置4通过联轴器51与复合运动轮系5相连。

参见图3所示，所述复合运动轮系5由六组轮系组成，其中两组走轮52采用德马格(DEMAG)的系列产品，位于导轨54上部，其前面的一组走轮52为驱动轮，即主运动轮，通过联轴器51与驱动装置4相连；后面的一组走轮52为从动轮；位于导轨侧面安装有两组轮系为侧面导向轮55，在其约束和导引下，车体2沿导轨54方向运动；在导轨54下面安装有两组轮系即底部导向轮53，其负责克服车体2的倾覆力矩，确保小车的平稳运行。

其工作原理如下：

本实用新型工作时，通过滑触线来提供动力电源(单相220V，50Hz)。系统上电后，作为驱动装置4的电机减速机的动力通过联轴器51传给驱动轮，带动驱动轮及从动轮旋转，小车前行；位于导轨侧面和底面的导向轮系有效地约束小车沿导轨方向运动并不产生侧倾，从而实现小车平稳、可靠的运行。

另外，为了确保小车运行过程中不至于与前方物体发生过大的碰撞和冲击，在小车的前方的安全防撞机构3中设计了安全保险杠和激光防碰传感器。保险杠内部设有与控制装置电连接的压力开关，当该压力开关被触发或者激光传感器(可以检测广角在190度，距离14米可调)发信号时，本实用新型小车自动停止运行，同时可伴有闪光信号和足够响度的声音信号，以提醒周围的操作人员注意。