[实用新型]环栅自动接收装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及导轨检测仪器。

背景技术：

目前在所有用于导轨检测的激光仪器中，其接收装置均需要人工对正，既浪费时间又使判读的数据具有一定的主观性。

发明内容：

本实用新型的目的是克服上述不足问题，提供一种环栅自动接收装置，结构简单，提高检测精度，省时、省力。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：环栅自动接收装置，由光靶和微机处理系统构成，其特征是：光靶由遮光罩、摄像筒、摄像头和测距装置组成，遮光罩前端头装有滤光片，后端头与摄像筒壳体的前沿固定连接，遮光罩后端头与摄像筒壳体前沿的接口处装有成像膜，摄像筒壳体上装有底座，摄像筒与测距装置固定连接，摄像头固定在摄像筒的壳体内，摄像头和测距装置通过各自的数据接口内的连接线与微机相连；

所述的遮光罩内设置有光栏；

所述的遮光罩前端头配有保护盖；

所述的滤光片为能滤除背景光且能透过激光束的滤光片；

所述的摄像头为CMOS摄像头或CCD摄像头；

所述的测距装置为机械测距装置或编码器，最好为编码器；

所述的摄像筒后端配有后盖；

所述微机处理系统为微机接收光靶图象和距离信息，然后进行图象预处理，找到环栅中心位置，计算出图象中光斑的中心，将图象的中心转换为导轨的铅垂偏差，根据标准进行导轨偏差分析，生成检测报告。

本实用新型开创了导轨检测接收装置的空白，从人工对正到自动化处理，装置结构小巧简单，能够在导轨上自动移动、能够检测导轨上每一测点的铅垂偏差和测点至测量原点的距离。通过测点的距离和测点的铅垂偏差，能得到整条导轨的线性偏差。大大减少了检测的时间，大大减少检测人员的工作强度，而且直接输出数字信号，提高了检测的精度，排除了人工判读所造成的人为误差。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型光靶结构示意图。

图3为本实用新型微机处理系统程序框图。

图4为本实用新型使用状态图。

具体实施方式：

如图1所示的环栅自动接收装置，由光靶1和微机处理系统2构成，光靶如图2所示，摄像筒10的壳体上装有底座7，底座将光靶放置在导轨的接触面上，并且能保证光靶在导轨上平滑移动，遮光罩前端头装有滤光片6，后端头与摄像筒壳体前沿固定连接，并且摄像筒壳体前沿与遮光罩8的接口处装有成像膜9，此成像膜为实验选定的成像屏，可以使环栅图像更加清晰地呈现在此膜上，另外，遮光罩内设置的光栏18也具有通过反射消除杂散光的作用，使杂散光不能落在成像屏上，同样保证了成像效果。滤光片选用能滤除背景光且能透过激光束的滤光片，摄像筒壳体内及成像膜后固定有摄像头5，摄像头为CMOS摄像头或CCD摄像头，以确保获得清晰的图象数据，摄像筒后盖13通过连杆14和锁紧钉15固定连接测距装置4，测距装置4为机械测距装置或编码器，最好为编码器可直接得到数据信息，摄像头5和测距装置4通过各自的数据接口11内的连接线3与微机2相连。微机2通过连接线3从光靶1接收图象和距离信息，然后进行图象预处理，找到环栅中心位置，计算出图象中光斑的中心，将图象的中心转换为导轨的铅垂偏差，根据标准进行导轨偏差分析，生成检测报告，具体程序框图如图3所示，以下为部分程序：

......

  for i:＝1 to PICH DO

    for j:＝1 to PICW DO

      imag1[i，j]:＝imag0[i，j]；

  m:＝0；

    temp:＝0；

    x:＝lvbol_pan+1；

    y:＝lvbol_pan+1；

for i:＝x-lvbol_pan to x+lvbol_pan do

  begin

    n:＝0；

    forj:＝y-lvbol_pan to y+lvbol_pan do

    begin

      if(sqr(i-x)+sqr(j-y))＜＝sqr(lvbol_pan)then

      begin

           n:＝n+1；

           m:＝m+1；

           temp:＝temp+imag0[j，i]；

       end；

      end；