[实用新型]全液压自动力接力式斗轮挖掘机

说明书

技术领域

本实用新型属于挖掘机技术领域，具体说是一种全液压自动力接力式斗轮挖掘机。

背景技术

目前，各大土方工程广泛应用的是小型挖掘机(反铲)，这种挖掘机对一般的土方工程是实用的，但在较大或大型的土方工程中，这种挖掘运输是很难完成的，不仅机械设备多，而且消耗大，耗时也长。现有的斗轮挖掘机均需要施工现场有电源设施，如需在远离电源的地方施工，施工前的动力电源的准备非常繁琐，而且投资很大，相对应的附属设备也很繁琐，这种挖掘机结构不紧凑、体积庞大，不便运输，导致其应用领域狭窄，且不具备远程控制的功能，操作起来不够方便灵活。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述不足，提供一种结构紧凑，体积小，应用领域宽，无需现场动力电，可实现远程控制的全液压自动力接力式斗轮挖掘机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：全液压自动力接力式斗轮挖掘机是由斗轮装置1，斗轮液压马达减速机2，拾取输料装置3，固定受料斗4，排输装置的俯仰机构5，物料排输装置6，柴油发动机7，液压泵站8，走行装置9，走行液压马达减速机10，回转液压马达减速机11，回转装置12，操作室及电控装置13，取料臂的俯仰机构14和尾车15构成。柴油发动机7提供整机的动力及电力，动力输出后带动液压泵站8，斗轮装置1，拾取输料装置3，排输装置的俯仰机构5，物料排输装置6，走行装置9，回转装置12，取料臂的俯仰机构14均是液压传递，斗轮装置1由斗轮液压马达减速机2控制，履带走行装置9由走行液压马达减速机10控制，回转装置12由回转液压马达减速机11控制。设有若干尾车15接力式传输物料。电控装置13的设置可使挖掘机实现手动，半自动及远程遥控控制。

本实用新型的有益效果是：采用发动机作挖掘机的动力源，主机的行运，回转，斗轮的转动，运输机的传动均采用液压，运行安全可靠，故障率低。结构紧凑，体积小，应用领域宽，适用于大型土石方工程。可远程控制，操作灵活方便。接力式尾车的运用可以使物料直接输送到要求的位置，避免复杂的二次倒运。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型挖掘机主机的结构示意图。

图2是本实用新型尾车的结构示意图。

图中：1、斗轮装置，2、斗轮液压马达减速机，3、拾取输料装置，4、固定受料斗，5、排输装置的俯仰机构，6、物料排输装置，7、柴油发动机，8、液压泵站，9、履带走行装置，10、走行液压马达减速机，11、回转液压马达减速机，12、回转装置，13、操作室及电控装置，14、取料臂的俯仰机构，15、尾车。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型提出的全液压自动力接力式斗轮挖掘机是由斗轮装置1，斗轮液压马达减速机2，拾取输料装置3，固定受料斗4，排输装置的俯仰机构5，物料排输装置6，柴油发动机7，液压泵站8，履带走行装置9，走行液压马达减速机10，回转液压马达减速机11，回转装置12，操作室及电控装置13，取料臂的俯仰机构14和尾车15构成。柴油发动机7提供整机的动力及电力，动力输出后带动液压泵站8，斗轮装置1，拾取输料装置3，排输装置的俯仰机构5，物料排输装置6，履带走行装置9，回转装置12，取料臂的俯仰机构14均是液压传递，斗轮装置1由斗轮液压马达减速机2控制，履带走行装置9由走行液压马达减速机10控制，回转装置12由回转液压马达减速机11控制。设有若干尾车15接力式传输物料。电控装置13的设置可使挖掘机实现手动，半自动及远程遥控控制。

本实用新型可根据工程现场的具体情况进行安装。工作时，操作人员进入操作室(13)，确认各部仪表显示，具体的操作可根据施工现场的土方情况调整本机的具体方位。首先应按照要求注满柴油发动机(7)的工作油量，开启发动机工作正常，先后启动所需工作各液压泵站(8)，全部操作程序均由PLC程序控制。按照排料的需求，按先尾部的物料排输装置(6)，再前部的液压马达减速机(2)带动斗轮装置(1)的工作程序，直至进行正常的挖排作业。在作业中结合物料的实际情况可随时利用取料臂的俯仰机构(14)来调整斗轮装置(1)的高度，斗轮装置(1)的俯仰调整最高可达8米，最低可达地下1米。工作时，按物料排输装置(6)中卸料皮带机、拾取输料装置(3)中受料皮带机、斗轮装置(1)的顺序启动，然后启动履带走行装置(9)使机器移动，以便调节铲斗切削矿物的深度，通过回转装置(12)徐徐转动使斗轮臂架向左或向右回摆，进行挖掘。铲斗在切削过程中装满物料后，随着斗轮装置(1)的旋转，将物料提升到卸料位置。借助物料的自重，经斗轮装置(1)中的溜槽卸至受料皮带机，再经固定受料斗(4)，运送到卸料皮带机，最后从卸料皮带机的卸料口将物料卸到料堆或转载运输设备上，如果有具体的需要，也可以用若干个尾车(15)接力式传递到指定的位置。这就是斗轮挖掘机挖掘、提升、搬运与卸料的全部流程。本实用新型可广泛应用于矿山地表的剥离，开掘河道，人工湖，河道挖沙，高速公路的取排土等。