[实用新型]拟人机器人心跳脉搏模拟器

说明书

技术领域

本实用新型属拟人机器人部件领域，尤其涉及一种拟人机器人心跳脉搏模拟器。

背景技术

目前，在拟人机器人制造领域，相关部件的设计，其人性化程度还不是很高，对于心跳脉搏方面的模拟部件还没有结构合理，音质再现效果好，成本低廉的模拟部件。一般固体录音电路因量化和压缩还经常产生量化噪声和“金属声”。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有技术的不足之处而提供一种结构合理，操作简单，成本低廉，能真实、自然地再现语音、音乐、音调各效果的拟人机器人心跳脉搏模拟器。

为达到上述目的，本实用新型是这样实现的：拟人机器人心跳脉搏模拟器，包括心跳声音芯片、扬声器、脉搏震动器；所述心跳声音芯片将输入的音频信号送至扬声器；所述心跳声音芯片的脉搏信号输出端与脉搏震动器的输入端相接。

脉搏震动器可采用多种震动模式，作为一种优选方案，本实用新型所述脉搏震动器可为由震动电机带动的震动器。

作为另一种优选方案，本实用新型所述心跳声音芯片可采用ISD1110/ISD1420芯片。

本实用新型结构合理，音质再现效果好，操作简单，成本低廉。本实用新型芯片采用多电平直接模拟量存储技术，每个采样直接存储在片内单个EEPROM单元中，因此能够非常真实、自然地再现语音、音乐、音调各效果，避免了一般固体录音电路因量化和压缩造成的量化噪声和“金属声”。采样频率从5.3，6.4到8.0KHz，对音质仅有轻微影响。片内信息可保存100年(无需后备电源)，EEPROM单片可反复录音十万次。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。本实用新型的保护范围将不仅局限于下列内容的表述。

图1为本实用新型的电路原理框图；

图2为本实用新型具体电路原理图；

图3为本实用新型ISD1110/ISD1420封装引脚图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，拟人机器人心跳脉搏模拟器，包括：心跳声音芯片、扬声器、脉搏震动器；所述心跳声音芯片将输入的音频信号送至扬声器；所述心跳声音芯片的脉搏信号输出端与脉搏震动器的输入端相接。所述脉搏震动器为由震动电机带动的震动器，其结构类似于扬声器的震动系统。所述心跳声音芯片采用ISD1110/ISD1420系列芯片。

ISD1110/ISD1420系列单片录放时间8至20秒，音质好。芯片采用CMOS技术，内含震荡器、话筒前置放大、自动增益控制、防混淆滤波器、平滑滤波器、扬声器驱动及EEPROM阵列。最小的录放系统仅需麦克风、喇叭、两个按钮、电源及少数电阻电容。在录放操作结束后，芯片自动进入低功耗节电模式、功耗仅0.5uA。

ISD1110/ISD1420系列有唯一的录音控制和边缘/电平触发两种放音控制。不分段时外围线路最简，也可按最小段长为单位任意组合分段，“最大段数”芯片提供若干操作模式，大大提高了控制的灵活性。

引脚描述：

如图4所示，ISD1110系列的/REC，/PLAYE，A6和A7端内部被上拉到VDD，A0～A5内部被下拉到VSS，上拉/下拉阻值在50K至100KΩ，除此之外，各引脚与ISD1420完全相同。电路设计中，这些端的外围上/下拉电阻可省略，但需要仔细考虑静态电流的影响。

电源(VCCA，VCCD)：芯片内部的模拟和数字电路使用不同的电源总线，并且分别引到外封装上，这样可使噪声最小。模拟和数字电源端最好分别走线，尽可能在靠近供电端处相连，而去耦电容应尽量靠近芯片。

地线(VSSA，VSSD)：芯片内部的模拟和数字电路也使用不同的地线，这两个脚最好在引脚焊盘上相连。

录音(/REC)：低电平有效。只要/REC变低(不管芯片处在节电状态还是正在放音)，芯片即开始录音。录音期间，/REC必须保持为低。/REC变高或内存录满后，录音周期结束，芯片自动写入一个信息结束标志(EOM)，使以后的重放操作可发及时停止。之后芯片自动进入节电状态。

注：/REC的上升沿有50毫秒防颤，防止芯片自动进入节电状态。边沿触发放音(/PLAYE)此端出现下降沿时，芯片开始放音。放音持续到EOM标志或内存结束，之后芯片自动进入节电状态。开始放音后，可以释放/PLAYE。

电平触发放音(/PLAYL)：此端出现下降沿时，芯片开始放音。放音持续至端回到高电平，遇到EOM标志，或内存结束。放音结束后芯片自动进入节电状态。