[实用新型]液压驱动夹持式钢板卷装卸运输机

说明书

技术领域

本实用新型属于冷热轧钢板卷生产线上的钢板卷装卸运输设备，尤其涉及液压驱动的钢板卷装卸运输机械。

背景技术

现有技术中，窄带钢生产线上钢板卷装卸运输普遍采用立卷式(即钢板卷中心线垂直于地面)运输方式。由于现代先进冷热轧钢板卷生产线均以卧卷式(即钢板卷中心线平行于地面)成卷方式进行生产，因此成卷后从卷取机的卷筒上将钢板卷卸下时钢板卷仍处于卧卷状态，需要进行一个翻转动作将钢板卷翻转成立卷式状态(即钢板卷中心线垂直于地面)，才能进行立卷式运输。通常钢板卷的翻转动作是由钢板卷运输机在将钢板卷从卷筒脱离开后进行的。现有技术的不足在于：1、由于钢板卷在翻转过程中会对钢板卷运输机产生很大的冲击，要求这种立卷式钢板卷运输机要有高的刚度和强度，因此设备重量大大增加。由此引起了相关驱动设备的要求相应提高，因而增加了制造维护成本；2、在立卷式状态下，自动打捆机使用不便，无法实现钢板卷装卸运输全过程的自动化控制；3、钢板卷在立卷运输过程中，钢板卷的边部与运输设备的接触将不可避免的造成钢板卷边部的弯折和划伤，造成下道工序或下游企业要将钢板卷边部的弯折和划伤部分切除，增加了生产成本。

发明内容

本实用新型目的是针对现有技术的不足，设计一种结构简洁、操作方便、运行平稳、无冲击、对钢板卷无损伤、能耗低、自动化程度高的钢板卷装卸运输机。本实用新型的技术方案是：液压驱动夹持式钢板卷装卸运输机，由夹持机构、升降机构、行走机构、固定轨道四部分组成，其结构在于：

所述的行走机构由行走车体和驱动液压缸两部分组成，行走车体上装配行走轮，行走轮落在固定轨道上，行走车体上设有由钢板制成的上下开口的滑槽，行走液压缸用螺栓固定在基础上，行走液压缸活塞杆与行走车体相连，

所述的升降机构由升降液压缸、升降液压缸驱动的箱体结构的升降滑架、夹持机构支座组成，夹持机构支座设在升降滑架的顶部，升降滑架和升降液压缸装在行走车的滑槽内，升降液压缸的固定摆轴通过锥套固定在行走车体上的摆轴孔内，活塞杆与升降滑架连接；

所述的夹持机构由安装在升降机构中升降滑架(22)顶部的夹持机构支座、液压系统和两根之间有一定间距的互相平行的悬臂辊子(11)构成，悬臂辊子(11)的一端安装在夹持机构支座上，液压系统的两个液压缸(1、40)安装在夹持机构支座上，液压缸的活塞杆分别与推拉杆(8、12)连接，推拉杆(8、12)前端设有夹板(10、14)，两根推拉杆，其中一根推拉杆较短，其前端的夹板置于两根悬臂辊子(11)的靠近夹持机构支座的一端，与较短推拉杆连接的一个液压缸(1)的活塞杆靠推出动作完成行夹持，另一根推拉杆较长，其前端的夹板越过悬臂辊子的长度置于悬臂辊子的远离夹持机构支座的一端，与较长推拉杆连接的另一个液压缸(40)的活塞杆靠抽回动作完成夹持，两个夹板相对应。

本实用新型所述的液压驱动夹持式钢板卷装卸运输机，其特征在于所述的升降滑架箱体四周外侧装有自润滑滑板。

本实用新型所述的液压驱动夹持式钢板卷装卸运输机，其特征在于所述的设在升降滑架顶部的夹持机构支座与升架滑架为一整体结构。

本实用新型的工作原理是：行走液压缸驱动行走车体由待机工位运动至装卷工位停止，升降液压缸驱动升降滑架上升至接收钢卷高度停止，此时夹板处于打开位置，夹持液压缸通过推拉杆驱动夹板夹紧钢卷；行走液压缸驱动行走车体运动至卸卷工位停止，升降液压缸驱动升降滑架下降至卸卷高度停止，夹持液压缸通过推拉杆驱动夹板打开，升降液压缸驱动升降滑架继续下降至待机高度停止，行走液压缸6驱动行走车体5运动至待机工位停止，完成一个工作循环。

本实用新型的优点在于：

1、钢板卷成卧卷式置于悬臂辊子的中间，使辊子与钢板卷接触面之间发生的是滚动摩擦，钢板卷接触面发生擦伤的几率大大降低。

2、钢板卷在装卸运输过程中被夹持机构完全固定在钢板卷装卸运输机上，解决了窄带钢板卷在卧卷状态下装卸运输时易发生倾翻事故的问题。

3、由于在钢板卷装卸运输设备的运动过程中钢板卷重心与设备之间不会发生位置变化，因而对设备无冲击，

4、设备结构紧凑，占用空间小，零部件刚性好，使用寿命长；

5、设备结构简单，与已有立卷式钢板卷装卸运输设备相比，零部件种类少，仅为立卷式钢板卷装卸运输设备的44.8％，因而制造成本低；

6、与已有立卷式钢板卷装卸运输设备相比，本实用新型的重量大大降低，仅为立卷式钢板卷装卸运输设备的34.9％；

7、维护工作量小，对环境的污染少；