[实用新型]一种新型水面救助带缆机器人内置连接机构无效
申请号: | 200720012746.X | 申请日: | 2007-06-20 |
公开(公告)号: | CN201052835Y | 公开(公告)日: | 2008-04-30 |
发明(设计)人: | 康守权;何立岩;何震 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B63C11/34 | 分类号: | B63C11/34 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人: | 许宗富;周秀梅 |
地址: | 110016辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 水面 救助 机器人 内置 连接 机构 | ||
1.一种新型水面救助带缆机器人内置连接机构,连接筒体与球头体或尾锥体,其特征在于:包括一连接环板(3),其外壁上均布有多个凸缘(9),在连接环板(3)的一侧面设有至少一个止动键(8);筒体(11)连接端的内壁上均布有多个凸起(6),相邻两凸起之间形成与凸缘(9)相对应的轴向插入槽(7),连接环板(3)通过轴向插入槽(7)插至筒体连接端的端部;端部设有容置连接环板(3)的径向环槽(5);球头体(12)或尾锥体(13)上设有连接螺杆(4),与连接环板(3)相连接。
2.按权利要求1所述的新型水面救助带缆机器人内置连接机构,其特征在于:所述连接环板(3)外壁上的凸缘(9)为四个,其中两对称凸缘的一侧面上设有止动键(8)。
3.按权利要求1所述的新型水面救助带缆机器人内置连接机构,其特征在于:所述连接环板(3)的中心开有螺孔(10),与球头体(12)或尾锥体(13)上的连接螺杆(4)螺纹连接。
4.按权利要求3所述的新型水面救助带缆机器人内置连接机构,其特征在于:所述球头体(12)或尾锥体(13)上设有安装孔,连接螺杆(4)穿过安装孔与连接环板(3)上的中心螺孔(10)螺纹连接。
5.按权利要求1所述的新型水面救助带缆机器人内置连接机构,其特征在于:在连接螺杆(4)与球头体(12)或尾锥体(13)之间以及球头体(12)或尾锥体(13)与筒体(11)之间均设有O型密封圈。
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