[实用新型]炭块堆垛天车的控制系统

权利要求书

1.炭块堆垛天车的控制系统，其结构为：

一号开关(1)和七号开关(14)，用于给PLC控制器发送夹具组运行位置信号，使PLC控制器控制夹具组的运行速度或使夹具停止；

三号开关(5)和四号开关(6)，用于给PLC控制器发送旋转挂钩(8)运行位置信号，使PLC控制器控制起重电机(17)通电；

九号开关(18)，用于给PLC控制器发送夹具组在最上部位置信号，使PLC控制器控制起重电机(17)断电；

PLC控制器，用于接收各开关输入的信号，并发出控制指令给各个执行元件，其中执行元件为电磁铁(7)、起重电机(17)和行走电机(2)，各开关的输出端与PLC控制器的输入端连接，PLC控制器的输出端与执行元件连接。

2.根据权利要求1所述的炭块堆垛天车的控制系统，其特征在于所述的执行元件还包括电葫芦(12)。

3.根据权利要求1所述的炭块堆垛天车的控制系统，其特征在于所述的一号开关(1)、三号开关(5)、四号开关(6)、七号开关(14)和九号开关(18)为感应式接近开关、光电开光或机械式行程开关的一种或组合。

4.根据权利要求1所述的炭块堆垛天车的控制系统，其特征在于所述的一号开关(1)安装在夹具横梁(10)上。

5.根据权利要求1所述的炭块堆垛天车的控制系统，其特征在于所述的三号开关(5)和四号开关(6)安装在夹具框架(3)上。

6.根据权利要求1所述的炭块堆垛天车的控制系统，其特征在于所述的七号开关(14)安装在主梁的上侧。

7.根据权利要求1所述的炭块堆垛天车的控制系统，其特征在于所述的九号开关(18)安装在主梁的下侧。

8.根据权利要求1所述的炭块堆垛天车的控制系统，其特征在于它还包括2-6个五号开关(11)，用于给PLC控制器发送天车运行在厂房两端的位置信号，使PLC控制器控制行走电机(2)断电。

9.根据权利要求8所述的炭块堆垛天车的控制系统，其特征在于所述的五号开关(11)的数量为2-6个，并安装在端梁的两端。

10.根据权利要求8或9所述的炭块堆垛天车的控制系统，其特征在于所述的五号开关(11)为感应式接近开关、光电开光或机械式行程开关。

11.根据权利要求1所述的炭块堆垛天车的控制系统，其特征在于它还包括六号开关(13)和十一号开关(21)，用于给PLC控制器发送电葫芦(12)位于两端的位置信号，PLC控制器控制电葫芦(12)断电。

12.根据权利要求11所述的炭块堆垛天车的控制系统，其特征在于所述的六号开关(13)和十一号开关(21)安装在主梁的下侧电葫芦(12)的运行轨道上。

13.根据权利要求11或12所述的炭块堆垛天车的控制系统，其特征在于所述的六号开关(13)和十一号开关(21)为感应式接近开关、光电开光或机械式行程开关中的任意一种。

14.根据权利要求1所述的炭块堆垛天车的控制系统，其特征在于它还包括八号开关(16)，用于给PLC控制器发送夹具组下降或上升速度过快即起重电机(17)超过设定的转速信号。

15.根据权利要求14所述的炭块堆垛天车的控制系统，其特征在于所述的八号开关(16)安装在起重电机(17)的尾端输出轴上。

16.根据权利要求14所述的炭块堆垛天车的控制系统，其特征在于所述的八号开关安装在起重电机的内部。

17.根据权利要求14、15或16所述的炭块堆垛天车的控制系统，其特征在于所述的八号开关(16)为超速开关。

18.根据权利要求1所述的炭块堆垛天车的控制系统，其特征在于它还包括十号开关(20)，用于给PLC控制器发送九号开关(18)失灵、起重电机(17)仍然运行、并超过了设定的转数信号。

19.根据权利要求18所述的炭块堆垛天车的控制系统，其特征在于所述的十号开关(20)安装在卷筒上。