[实用新型]纤维缠绕机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种缠绕机，特别涉及一种用于复合气瓶纤维缠绕的纤维缠绕机。

背景技术：

随着国民经济的飞速发展，汽车也逐步走向轻量化，目前用于汽车的气瓶大都为钢瓶，存在重量重、耗能源等缺点，因此，急需一种重量轻的天然气瓶，纤维缠绕复合气瓶因体积轻，环保而受到青睐，因而，急需一种生产纤维缠绕复合气瓶的缠绕机。

发明内容：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种纤维缠绕机，可以三轴控制，二工位同时缠绕，生产出的纤维缠绕复合气瓶，重量轻、可靠性好、精度高。

本是实用新型采用的技术方案是：

一种纤维缠绕机，其特征在于伺服电机1安装在框架4上，伺服电机1通过齿形皮带与卡盘3连接，卡盘3与卡盘气缸2连接，卡盘3和卡盘气缸2安装在框架4上，框架4上设有尾锥架滑轨13、17，尾锥架14与尾锥架滑轨13、17活动连接，尾锥架14的一端有螺栓18，尾座15安装在尾锥架14上，尾座15与尾座气缸16连接，尾座气缸16安装在尾座架14上，气动开关20与尾座气缸16连接，气动开关21与卡盘气缸2链接，气动开关20、21安装在框架4上，导轨19安装在框架4上，小车9与导轨19活动连接，导轨19与齿条7连接，齿条7与伺服电机8连接，小车9上有滚珠直线导轨11，齿形皮带22分别与滚珠直线导轨11和伺服电机12连接，伺服电机8、12分别安装在小车9上，小车9的臂上有丝嘴10，控制系统6分别与伺服电机1、8和12连接。

本实用新型的工作原理是：根据所需缠绕芯模(气瓶)的长度通过尾锥架滑轨13、17调整尾锥架14，调整至合适位置后拧紧固定螺栓18，将芯模安放在卡盘3和尾座15之间，踩动气动开关21、20使卡盘气缸2和尾座气缸16活动，卡紧芯模。纤维经过丝嘴10缠绕至芯模上，每只芯模最多可以同时使用6束纤维，伺服电机8′通过齿轮7将动力传给小车9，使小车9在导轨19上实现左右移动。伺服电机12通过齿形皮带22将动力传给滚珠直线导轨11，使小车9在滚珠直线导轨11上实现伸臂运动。伺服电机1控制卡盘3旋转的速度和角度，从而使芯模转动。纤维通过三轴控制，二工位同时缠绕，精确的将纤维缠绕至芯模上，保证产品的性能稳定。控制系统6采用德国西门子SIEMENS 802D数控系统，控制伺服电机1、8和12，使缠绕更精确，适应性强。

本实用新型的有益效果是：本实用新型由于采用了三轴控制，二工位同时缠绕，使纤维缠绕气瓶可靠性好、适应性强，精度高。使用本实用新型生产的纤维缠绕复合气瓶，最大缠绕直径可达Φ400mm，最大缠绕长度可达2000mm，可以满足车用压缩天然气瓶缠绕的需要。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1

如图1所示，一种纤维缠绕机，包括伺服电机1，卡盘气缸2，卡盘3，框架4，控制系统6，齿轮7，伺服电机8，小车9，丝嘴10，滚珠直线导轨11，伺服电机12，尾锥架滑轨13，尾锥架14，尾座15，尾座气缸16，尾锥架滑轨17，螺栓18，导轨19，气动开关20、21，齿形皮带22。

伺服电机1安装在框架4上，伺服电机1通过齿形皮带与卡盘3连接，卡盘3与卡盘气缸2连接，卡盘3和卡盘气缸2安装在框架4上，框架4上设有尾锥架滑轨13、17，尾锥架14与尾锥架滑轨13、17活动连接，尾锥架14的一端有螺栓18，尾座15安装在尾锥架14上，尾座15与尾座气缸16连接，尾座气缸16安装在尾座架14上，气动开关20与尾座气缸16连接，气动开关21与卡盘气缸2链接，气动开关20、21安装在框架4上，导轨19安装在框架4上，小车9与导轨19活动连接，导轨19与齿条7连接，齿条7与伺服电机8连接，小车9上有滚珠直线导轨11，齿形皮带22分别与滚珠直线导轨11和伺服电机12连接，伺服电机8、12分别安装在小车9上，小车9的臂上有丝嘴10，控制系统6分别与伺服电机1、8和12通过导线5连接。控制系统6采用德国西门子SIEMENS 802D数控系统，控制系统6与伺服电机1、8和12采用常规方法连接。