[实用新型]转向架检修机械手夹紧机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及铁路车辆悬挂式转向架检修输送线的机械手夹紧机构。

背景技术

铁路车辆经过一段时间运行，为确保运行安全，需要对车辆的转向架进行检修。现在路内正在使用的悬挂式转向架检修线的机械手夹紧机构存在几个无法解决的问题：结构复杂，定位不准，故障率高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是用简单实用的结构达到定位准确快速，长时间无故障运行的目的的一种新型车辆悬挂式转向架检修线的机械手夹紧机构。

采用的技术方案是：

转向架检修机械手夹紧机构，包括电机减速器、夹紧体、丝杠、夹头。所述夹紧体的左右两端和中间部位各装有一个轴套和中间套，其中，左端的轴套与左端盖固定，左端盖与夹紧体左端固定；右端的轴套装在大套内，大套与夹紧体右端固定；中间套固定在夹紧体内的中间部位。丝杠为一端左旋、一端右旋的双向螺纹丝杠，丝杠的两端和中间部位分别装入左端的轴套、右端的轴套和中间套。夹头分为对应的左旋螺纹夹头和右旋螺纹夹头，左旋螺纹夹头和右旋螺纹夹头以其螺纹分别旋装在左旋螺纹丝杠端和右旋螺纹丝杠端。左旋螺纹夹头和右旋螺纹夹头的侧面与夹紧体有间隙，夹头与转向架的摇枕落水孔最先接触的部位设引导斜边。电机的输出轴连接主动链轮，从动链轮与丝杠连接，主动链轮和从动链轮由链条连接。

电机的正、反转就可使左右夹头张开、闭合。

上述的夹紧体中间设有与机械手升降机构连接的连接机构，使夹紧体固定在转向架检修机械手的升降机构上。

本实用新型结构简单，夹紧灵活，适合在车辆悬挂式转向架检修输送线上应用，使作业效率明显提高，故障率降为零。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

转向架检修机械手夹紧机构包括：电机减速器8、夹紧体3、丝杠4、夹头7。所述夹紧体3的左右两端和中间部位各装有一个轴套2、11和中间套5，其中，左端的轴套2与左端盖1固定，左端盖1与夹紧体3左端固定；右端的轴套11装在大套10内，大套10与夹紧体3右端固定；中间套5固定在夹紧体3内的中间部位。丝杠4为一端左旋、一端右旋的双向螺纹丝杠，丝杠4的两端和中间部位分别装入左端的轴套2、右端的轴套11和中间套5。夹头7分为对应的左旋螺纹夹头和右旋螺纹夹头，左旋螺纹夹头和右旋螺纹夹头以其螺纹分别旋装在左右旋螺纹的丝杠4上。电机减速器8为伺服电机。电机减速器8的输出轴联接主动链轮9，主动链轮9与从动链轮12用链条连接。从动链轮12与丝杠4联接。夹紧体3中间部位固定连接一个联接螺栓套6，夹紧机构通过联接螺栓套6与机械手升降机构的内筒螺纹联接。在伺服电机驱动下，通过链轮链条，再由丝杠4传动带动两夹头做张合运动，当丝杠正向旋转时，左旋螺纹夹头、右旋螺纹夹头便向内移动；当丝杠反向旋转时，左、右旋螺纹夹头便向外移动，这样便可以将工件夹紧或松开。