[实用新型]掘锚护一体化的掘锚机

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿巷道掘进开采及支护机械，具体为掘锚护一体化的掘锚机，实现掘进机与锚杆机、支护机一体化功效。

背景技术

目前，掘进机巷道掘进后的支护工作，是一项艰苦复杂而又效率极低的工作，主要原因是掘进机与锚杆机分体式工作造成了大量的时间浪费，有效工作时间比例很小；人工打锚杆不但劳力大，而且效率也很低，且在没有支护情况下工作危险性也高，所以，非常需要一种机载式支护机和锚杆机在掘进机掘进后立即进行简单的临时支护，然后迅速进行锚杆支护工作，提高掘进机的工作效率和工人的安全性，降低操作者的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种掘锚护一体化的掘锚机，解决掘进机与锚杆机、支护机分体工作造成时间浪费以及人工打锚杆劳动强度大、效率低等问题，实现掘进机、锚杆机和支护机一体化功效。该掘锚机可以大幅度提高掘进机及锚杆支护工作效率，极大地降低操作者的工作强度，提高操作者工作时的安全性。

本实用新型的技术方案是：

掘锚护一体化的掘锚机，锚杆机安装于掘进机截割部侧部，锚杆机以截割部侧面的销轴作定位支撑及安装，支护机安装于截割部前端，形成掘进机、锚杆机和支护机一体安装结构。

所述的截割部侧面的销轴上安装有锚杆机轨道，锚杆机与掘进机之间通过安装于截割部侧面的轨道滑动配合。

所述的锚杆机具有收缩折叠机构，收缩折叠机构设有伸缩油缸和垂直油缸，伸缩油缸一端与截割部侧面的销轴铰连，另一端通过移动套筒与锚杆机铰连；垂直油缸一端与锚杆机铰连，另一端与伸缩油缸带动的移动套筒铰连。

所述的支护机安装于截割部前端的安装底座上。

所述的支护机具有收缩折叠机构，收缩折叠机构设有升降油缸和翻转油缸，升降油缸一端与截割部前端的安装底座铰连，另一端与支护机的支护体铰连；翻转油缸一端与截割部前端的安装底座铰连，另一端与支护机主臂铰连。

本实用新型利用掘进机截割部侧面进行锚杆机安装定位支撑，锚杆机通过安装轨道在截割部侧部前后滑动，实现锚杆机与掘进机截割部一体化结构，利用截割部的升降、左右摆动功能，实现机械化锚杆锚装，不但简化了掘锚机的设计结构，而且极大地提高了锚杆机系统的刚度。支护机安装于截割部前端，在掘进机工作后，立即对空顶巷顶板进行临时超前支护，使锚杆机工作时的安全性大大提高，当掘进机工作时，锚杆机和支护机收缩折叠，最大程度地降低掘锚机的空间尺寸。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型为掘进机、锚杆机和支护机一体化新机型，锚杆机安装于掘进机截割部侧部，支护机安装于截割部前端，实现锚杆机、支护机与掘进机截割部一体化结构，锚杆机具有前后伸缩、垂直水平调整、锚杆机自身旋转等功能，支护机具有垂直水平调整，上下伸缩等功能。当需要支护机工作时，支护机由翻转油缸推动支护机由折叠水平状态变为直立的工作状态，在由截割部和支护升降油缸调整支护机缓缓的支护到巷道顶板上，然后锚杆机工作，锚杆机通过轨道从截割部后部移到前面，由收缩折叠状态伸展为工作直立状态，借助于截割部的升降、摆动及锚杆机自身功能，完成巷道锚杆的锚装工作；当掘进机工作时，支护机、锚杆机可以收缩折叠，并能可靠地回收到截割部两侧后部，最大程度地降低锚杆机的空间尺寸，并且对原机的工作不会产生任何影响，增加了原机的功能。

2、本实用新型充分利用截割部的升降、摆动功能，实现锚杆锚装的要求，不但简化了掘锚机的设计结构，而且极大地提高了锚杆机系统的刚度。

3、本实用新型锚杆机和支护机工作时，三机可以相互配合，功能借用，这使掘进机及锚杆支护工作效率都得到了极大的提高。

4、本实用新型锚杆机和支护机为全液压驱动，自动化无线遥控控制工作程序，缩短调整时间，提高工作效率，极大的降低操作者的工作强度。

附图说明

图1为本实用新型结构图(锚杆机、支护机收缩折叠状态)。

图2为本实用新型的锚杆机、支护机工作状态示意图。

图中，1掘进机；2回转台；3轨道；4截割部护板；5液压油缸；6支护机；7锚杆机；8截割部；9截割头；10伸缩油缸；11垂直油缸；12翻转油缸；13升降油缸；14旋转油缸；15销轴；16移动套筒；17安装底座；18支护机主臂；19支护体；20连接座。

具体实施方式