[实用新型]一种调角器扭矩自动测量机

权利要求书

1.一种调角器扭矩自动测量机，其特征在于：包括伺服电机(2)、扭矩传感器(4)、测量头组件(5)及夹紧机构(7)，调角器定位于控制柜(13)上的工作台(9)，夹紧机构(7)设置于调角器上方，可夹紧调角器，工作台(9)的下方设有测量头组件(5)，其一端由工作台(9)及调角器穿出，另一端设有扭矩传感器(4)，调角器与测量头组件(5)连动；伺服电机(2)与扭矩传感器(4)连接。

2.按权利要求1所述的调角器扭矩自动测量机，其特征在于：所述调角器与工作台(9)之间还设有定位组件(8)，调角器通过定位组件(8)及夹紧机构(7)紧固定位在工作台(9)上。

3.按权利要求2所述的调角器扭矩自动测量机，其特征在于：所述定位组件(8)包括定位块(81)及定位销(82)，定位块(81)上设有定位销(82)，调角器插接在定位销(82)上，用于定位。

4.按权利要求1所述的调角器扭矩自动测量机，其特征在于：在测量头组件(5)一侧的工作台(9)上设有检测是否安放工件的工件检测传感器(10)。

5.按权利要求1所述的调角器扭矩自动测量机，其特征在于：在夹紧机构(7)一侧的工作台(9)上设有检测工件是否夹紧的夹紧检测传感器(12)。

6.按权利要求1所述的调角器扭矩自动测量机，其特征在于：所述测量头组件(5)包括过渡轴(51)、万向节(52)及测量头(53)，测量头(53)的一端穿过工作台(9)与调角器相连，另一端连接于万向节(52)，过渡轴(51)的一端与万向节(52)连接，另一端连接有扭矩传感器(4)。

7.按权利要求1所述的调角器扭矩自动测量机，其特征在于：所述夹紧机构(7)包括快速夹具(71)、夹紧头(72)、活节(73)和板(74)，夹紧头(72)设置于远离快速夹具(71)手柄的一端，夹紧头(72)插接在调角器上，夹紧调角器。