[实用新型]铸造起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及包括一根或几根基本上水平的主梁，主梁端部支撑在走轮或辊子上，走轮或辊子在有跨度的支撑轨道上行走的桥式起重机，尤其涉及一种半刚性端梁四梁六轨型桥架和主起升传动型式的铸造起重机。

背景技术

目前，国内应用的四梁六轨结构型式的桥架均采用了德国MAN TAKRAF设计的挠性端梁，通过铰接将端梁分成了5段。这种做法虽然保持了每个部分的局部静定特性，但轮跨比不合理，运行导向性能不佳，易发生啃轨，起重机轮压分布不合理，且故障点多。在现有技术中，对于较大吨位铸造起重机的起升机构可有三种传动形式，分别具有如下特点：

(1)行星三减速器传动型式和独立行星大减速器传动型式，具有单机工作的特性，但因其具有双自由度，需设置安全制动器，并配合一套复杂的控制系统来确保系统安全，成本高，对使用、维护人员有较高的技术要求。行星三减速器传动型式中间环节较多，维护点多；行星减速器发热量大，散热不良，油温较高，需设置单独的冷却装置。

(2)独立大减速器传动型式，减速器重量较轻，但因采用高速刚性联接的传动型式，传动链本身的安全性能较低，须使用安全制动器，并配合一套复杂的控制系统来确保系统安全，成本较高，对使用、维护人员有较高的技术要求，且维护点多。

(3)带棘轮棘爪的三减速器传动型式，外形形式与行星三减速器传动型式相同，自重较小，但不具备行星传动单机工作的优点，且中间环节较多，维护点多；通常不设安全制动器，安全性能较低。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术上的不足，利用半刚性端梁四梁六轨的特性和整体大减速器的优点，提供一种安全可靠性高、轮跨比大、导行性能优良、轮压分布均匀的新型铸造起重机。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：

一种铸造用起重机，包括桥架、整体大减速器、球铰和定滑轮组，其特征在于所述的桥架为一带半刚性端梁的四梁六轨结构，通过端梁的刚性构件将外主梁和内主梁联接成一个整体；所述的整体大减速器有一下箱体，它构成了小车架上部结构的一部分，所述的上部结构通过球铰与其下部结构相铰接；所述球铰布置于外主梁与内主梁之间，且偏向外主梁；所述定滑轮组则装在小车架的下部结构上，且偏向主起升卷筒尾侧球铰处。

所述的半刚性端梁由端梁拉杆将两只固联于主梁上的刚性构件铰接而成。与现有技术相比较，本实用新型的优点表现在：

(1)整体大减速器通过低速轴的刚性联接，使起升机构具备很高的安全可靠性；

(2)可在单机状态下完成一个工作循环，具备故障状态下处理当前载荷的能力，可达到较好的经济实用性；

(3)能够达到较小的左右极限，扩大了起重机的服务范围；

(4)四梁六轨结构型式分散了主小车轮压，通过杠杆比计算布置球铰与定滑轮在下部小车架上的位置，使载荷通过下部小车架合理分配到外主梁和内主梁上，且同一梁上的小车轮压分布均匀，使外主梁和内主梁受力合理，减小了外主梁和内主梁截面，制造、安装方便；

(5)通过端梁的刚性构件的设置，满足起重机运行轮跨比要求；保证了桥架有良好的水平刚性、具有良好的运行导行性能；

(6)通过端梁的拉杆的设置，即保证了桥架局部的静定性，又将四梁六轨桥架联接成一个整体，确保起重机的整体运行性能。

(7)检修空间大，便于起重机维护。

附图说明

本实用新型有附图3幅，其中：

图1是本实用新型的起重机的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图。

在图中：1、整体大减速器  2、小车架上部结构  3、主起升卷筒  4、定滑轮组  5、小车架下部结构  6、球  铰  7、小车运行机构  8、端梁——刚性构件  9、活动平台  10、副小车  11、电动机  12、制动器  13、外主梁  14、内主梁  15、端梁——拉杆。

具体实施方式