[实用新型]智能型全自动联合采煤系统

权利要求书

1.一种智能型全自动联合采煤系统，包括采装煤装置、输送装置、支护装置以及设备列车，安装于煤矿井下的工作面及顺槽中，其中采装煤装置安装于输送装置上，输送装置的送煤出口通过设于顺槽中的带式输送机输送至井外或煤仓中，用于支护煤层顶板的支护装置设于输送装置后方，与输送装置联动，其特征在于：所述设备列车包括设有中央控制设备的中央控制室(9)、启动器(10)、动力设备及救生舱(15)，中央控制设备的信号输入端及控制输出端分别与上述各装置、设备列车以及设备列车上动力设备相连，动力设备的输出端与各装置及设备列车相连，设备列车设于工作面的顺槽中。

2.按权利要求1所述的智能型全自动联合采煤系统，其特征在于：所述动力设备包括乳化液泵站(11)、冷却水泵站(12)、变电设备(13)，其中启动器(10)的控制按钮接至输送装置以及设备列车及动力设备的各控制回路中；乳化液泵站(11)为支护装置的液压控制装置提供液压动力源，冷却水泵站(12)为各装置中的电机及其减速器提供冷却循环水，并为采装煤装置中的采煤机(1)及支护装置的辅助采煤机喷雾器提供喷雾水；变电设备(13)将地面输入的电力转变为各装置及设备列车所需的电压等级。

3.按权利要求1所述的智能型全自动联合采煤系统，其特征在于：所述中央控制设备包括防爆工业PC机和主控制器，二者通过CAN总线连接，主控制器通过CAN总线与采装煤装置控制器、输送装置控制器及支护装置控制器进行数据传送，采装煤装置控制器、输送装置控制器及支护装置控制服务器采集各自装置中的检测信号传输至主控制器，并接收主控制器的控制信号向各自装置发送，主控制器中存有系统逻辑控制程序，控制不同设备的协调工作。

4.按权利要求3所述的智能型全自动联合采煤系统，其特征在于：所述主控制器通过采装煤装置控制器、输送装置控制器以及支护装置控制服务器接收各传感器的检测信号，并通过上述各装置控制器发送控制信号；

所述设于采装煤装置中的传感器有：检测采煤机(1)电压及电流的电压传感器及电流传感器，检测喷雾/冷却水的压力及温度的压力传感器及温度传感器，检测采煤机减速器振动信号的振动传感器，检测采煤机(1)在工作面上移动位置的位置传感器，分别检测井下瓦斯浓度、一氧化碳浓度及粉尘浓度的瓦斯浓度传感器、一氧化碳传感器以及粉尘浓度传感器的检测信号；

主控制器通过采装煤装置控制器向采煤机(1)中的左/右滚筒电机、左/右牵引电机、油泵电机的控制信号；

所述设于输送装置中的传感器有：检测输送机电压及电流的电压传感器及电流传感器、检测输送机减速器油温的温度传感器、检测输送机减速器振动信号的振动传感器以及设备列车移动的位置传感器的检测信号；

主控制器通过输送装置控制器向输送装置中的头/尾刮板驱动电机、转载电机、破碎电机、设备列车电机、乳化液泵站(11)以及冷却水泵站(12)发送的控制信号；

设于支护装置中的传感器有：支护装置各支架的压力传感器及位移传感器；

主控制器通过支护装置控制服务器及多个支架控制器向各支架的液压控制回路的多功能主控阀发送控制信号。

5.按权利要求1所述的智能型全自动联合采煤系统，其特征在于：所述支护装置由多组支架组成，其中每组支架通过支护装置控制器控制多功能主控阀驱动其推溜、降柱、移架、升柱的操作，支护装置还具有辅助采煤机喷雾器。

6.按权利要求1所述的智能型全自动联合采煤系统，其特征在于：所述防爆工业PC机中设有井下安全监控预警系统，对由主控制器上传的井下环境参数和设备参数进行监测，通过组态软件实现故障的分类显示、报警历史记录、最后发生时间、次数，并对特殊故障进行位置显示，对当前环境安全级别进行判断，完成信息的记录、统计分析、故障自诊断及报警。

7.按权利要求1所述的智能型全自动联合采煤系统，其特征在于：在工作面、顺槽与中央控制室(9)之间设有语音通讯设备，语音通讯设备状态由中央控制室(9)的工业PC机监控。

8.按权利要求1所述的智能型全自动联合采煤系统，其特征在于：所述防爆工业PC机通过工业以太网与地面上位机进行通讯连接。

9.按权利要求1所述的智能型全自动联合采煤系统，其特征在于：智能型全自动联合采煤系统为截深、高牵引速度的截煤方式，与工作面煤壁的压松效应配合。