[实用新型]行走装置为车轮和履带的铰接牵引式强夯机

说明书

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，涉及岩土工程施工设备，作为专用强夯设备用于强夯作业。

背景技术

目前，国内所用强夯机无论采用安装用履带起重机的代用强夯机，还是专用强夯机，共同特点是行走装置均采用为双履带。该行走装置的缺点是：履带部件重量大，成本高，对场地适应性差；行走阻力大，机动性差，需要更大驱动扭矩；履带作用载荷大，工况复杂，零部件易损坏。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型的使用方便、适用性广及成本低、行走装置采用车轮和履带的铰接牵引式强夯机。

本实用新型的技术解决方案是：

整机由主车1、副车5组成(见附图1、2和3)。主车1带有履带2，作为行走装置。副车5带有车轮组6，作为行走装置。副车5带有起升机构4、臂架7、夯锤8，作为强夯工作装置。主车1与副车5通过牵引铰3连接。

本实用新型的效果和益处是：主车采用双履带作为行走装置，附着驱动力大；双履带间距小、接地长度短，转弯阻力小，所需驱动扭矩小，转向灵活；主车双履带垂直承载小；副车采用车轮组作为行走装置，行走阻力小，成本低，寿命长；主车与副车铰接，整机牵引转向更灵活；在同样工作能级下，整机总重量较常规履带式强夯机轻。

附图説明

图1是本实用新型的整机正视图。

图2是本实用新型的整机侧视图。

图3是本实用新型的整机俯视图。

图1、图2和图3中：1主车，2履带，3牵引铰，4起升机构，5副车，6车轮组，7臂架，8夯锤。

具体实施方式

以下结合技术方案和附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

主车1与副车5通过牵引铰3连接，牵引铰具有三个方向的转动自由度，当主车1牵引副车5移动时，允许主车1与副车5有三个方向的相对转动，避免机构干涉，更好地适应地面条件。主车1带有履带2，该双履带配有驱动装置，使主车1可以自主行走，牵引副车5。副车5带有车轮组6，车轮组6的每个车轮同轴，保证副车5行走时各车轮不会相互干涉。车轮组6承担了整机和夯锤的大部分重量。副车5带有臂架7和起升机构4，可以实现夯锤8的升降作业。副车5的机构动力来源于主车1。