[实用新型]自动上下料机械手夹紧机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及工件上下料装置，特别是夹紧机构。

背景技术：

目前各种机床，特别是数控机床，一般均设有自动上下料装置，多采用数控机械手，机械手主要由定位和夹紧和翻转三部分组成，其配套昂贵的数控伺服电机等系统，不仅生产成本高，使用成本也较高，夹紧机构机械结构复杂，生产及操作不便。

发明内容：

本实用新型的目的是克服上述不足问题，提供一种自动上下料机械手夹紧机构，结构简单，成本低，安全可靠。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：自动上下料机械手夹紧机构，包括工件夹紧部件，夹紧部件与滑块驱动器相联，滑块驱动器与翻转机构固定连接，翻转机构与定位机构滑块限位连接，滑块滑动置于导轨上并与定位气缸活塞杆固定连接，定位气缸与导轨分别固定于顶板上。

所述滑块驱动器与翻转机构回转轴固定连接，回转轴置于定位机构滑块轴孔中。

所述所述顶板上固定装有定位气缸行程挡铁。

所述夹紧部件上固定装有夹紧气缸，夹紧气缸活塞杆加接定位销。

本实用新型采用滑块驱动器和夹紧气缸共同控制行程，节省了空间，滑块驱动器的移动可同时实现工件的插销与拔销功能，结构简单，定位精度高，对于形状不同，采用不同夹紧方式的工件，只需更换部分夹紧部件，即可实现夹紧功能。本实用新型气动控制以空气为介质，具有使用，维修方便，安全可靠，成本低，寿命长等特点。适应范围广，成本低廉，可实现模块化功能，提高了设备的利用率，适合市场的广泛推广。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为不同夹紧部件结构示意图。

图3为本实用新型夹紧定位结构示意图。

具体实施方式：

如图1和3所示的自动上下料机械手夹紧机构，定位机构定位气缸4、5与直线导轨2分别固定于顶板上，滑块1由定位气缸4、5带动在导轨上移动，气缸行程可通过固定在顶板上的挡铁3调整，满足一定尺寸范围的工件，同时两侧气缸采取不同缸径和行程，对于采用端面夹紧的工件，可同时完成夹紧功能。滑块驱动器9固定于翻转轴8之上，可随翻转轴翻转，同时随滑块1移动，夹紧部件与滑块驱动器9相联，随滑块移动，夹紧气缸7固定于夹紧部件10上，带动定位销6移动，完成定位和夹紧。

其中夹紧部件10可以根据工件需要进行更换，如图2(a)和(b)所示为不同形式夹紧部件，其连接方式与上述相同。