[实用新型]机器人洗衣机

说明书

技术领域：

本发明创造是对洗衣机结构的全新设计。

背景技术：

目前的各种洗衣机是大波轮等机械式代动水与洗物无序的混为一起互为撞击洗涤，比人工手洗费水、费时，洗衣机的均匀度不如人工手洗等不足。

发明内容：

本发明创造的目的是提供一种产生振荡洗物，节省水源、节省时间、洗净效果好，不损坏衣物的机器人洗衣机；本发明创造的目的是通过下述的技术方案实现的：由洗物水槽、投物水槽、脱水机、传送带机构、洗物投物机械手，两个脱水机械手组成；洗物水槽、投物水槽、脱水机并联安装，在洗物水槽和投物水槽下部安装洗物投物机械手，洗物机械手安装在洗物水槽中，投物机械手安装在投物水槽中，在洗物水槽与投物水槽上部相邻处安装一个脱水机械手，在投物水槽与脱水机相邻处上部安一个脱水机械手，在脱水机上部安装传送带机构。

洗物投物机械手由电机、沟轮、三角带、轴承、曲轴、连杆、摆柄、机械手轴、洗手、投手构成，洗手、投手由洗投手总支架、骨架连接器、机械手骨架、洗手上手杆、投手上手杆、洗手下手杆、投手下手杆、三角支架构成；三角支架安装在洗物水槽和投物水槽上，在三角支架上安装电机；电机经两个沟轮三角带与曲轴连接，曲轴经连杆与摆柄连接，摆柄经机械手轴与洗投手总支架连接，洗投手总支架与机械手骨架连接，骨架连接器安装在机械手骨架的两端，洗手上手杆、投手上手杆中部制出与传送带相配合的齿轮，洗手上手杆、洗手下手杆两端安装在骨架连接器上，骨架连接器由滑动槽、上机械手滑动节、下机械手滑动节、弹簧、平衡器滑动节、弹簧滑动槽、平衡器、平衡臂组成，滑动槽安装在骨架连接器壁内部，上、下机械手滑动节安装在滑动槽中，并分别与洗手上、下手杆连接，两个平衡器各一端与平衡器滑动节相连，另一端分别固定在骨架连接器壁上，弹簧滑动酮固定在骨架连接器壁上，弹簧安装在弹簧滑动槽内，平衡臂分别与平衡器滑动节，上、下机械手滑动节连接；

脱水机械手由电机、减速箱、电机座、U形臂转轴、U形臂、弹簧传送带滑槽、脱水上手杆、调节器、调节器连接轴、连接板组成；电机座、连接板固定安装在洗物水槽、投物水槽壁上，调节器安装在调节器连接轴上，调节器连接轴上安装调节器弹簧，调节器弹簧并作用在调节器上，调节器连接轴、脱水上手杆、传送带滑槽安装在连接板上，传送带滑槽横截面制成内凹槽状，U形臂转轴安装在洗物水槽、投物水槽壁上，其上安装弹簧，U形臂安装在U形臂转轴上，弹簧与U形臂连接，电机安装在电机座上，经减速箱与U形臂连接；

传送带机构由电机、连接板、减速器、转向轮、转向轮支架、传送带、索扣夹、继电器、弹击棒、信号光源点、物索不牢光源点、物索不牢提醒点、物索不牢停车点组成；传送带为三角形带，在窄的一面制出齿，并在传送带上制出索扣夹槽，转向轮上制出与传送带上的齿相配合的齿，索扣夹由上夹板、下夹板、弹簧、小轴、斜齿构成，将上、下夹板、弹簧安装在小轴上，上、下夹板的内向表面上安装斜齿；将电机安装在连接板上，连接板安装在外壳上，将转向轮支架7个安装在外壳上，转向轮安装在转向轮支架上，电机经减速器与一个转向轮连接，将索扣夹安装在索扣夹槽内，将传送带绕在7个转向轮上并与转向轮上的齿啮合，在脱水机上方的转向轮上安装信号光源点，在对应处安装继电器，继电器上安装弹击棒，在外壳上与物索不牢光源点、物索不牢提醒点、物索不牢停车点对应处安装光控管。

机器人洗衣机工作原理：传送带上的索扣夹，夹住被洗物，传送带在电机带动下，绕转向轮转动，带动被洗物经洗物、投物机械手中的洗物机械手，再经过脱水机械手，再进入洗物、投物机械手中的投物机械手，经过后，再一次的进入脱入机械手，到脱水机上方经弹击棒打击索扣夹，索扣夹将被洗物松落脱水机中脱水；洗物、投物机械手中的洗手上手杆、投手上手杆和洗手下手杆、投手下手杆在连接器的作用下能分开或合龙，保证被洗物通过，由于在洗手上手杆、投手上手杆中部制出与传送带相配合的齿轮，因此在传送带的作用下，洗手上、下手杆、投手上、下手杆都在转动，不损坏衣物，由于采用电机作动力，通过曲轴、连杆使洗手、投手产生振荡，衣物在振荡的作用下被洗净；洗净后的衣物进入第一级脱水脱水机械手，电机经减速箱带动U形臂的转轴转动，不损坏衣物，在弹簧作用下，使U形臂靠垅脱水上手杆，使衣物脱水，传送带在传送带滑槽中滑动，脱水上手杆在传送带作用下转动；洗物、投物机械手中的投物机械手，跟洗物机械手一样的转动、摆动、振荡，第二次脱水机械手与第一级脱水机械手动作相同。