[实用新型]一种基于CAN总线的步进电机驱动装置

权利要求书

1.一种基于CAN总线的步进电机驱动装置，其特征在于包括：

中央处理单元(1)，所述中央处理单元(1)与CAN总线接口电路(5)、LED指示电路(6)、AD转换电路(7)、键盘扫描电路(8)相连；

斩波恒流驱动电路(2)，与中央处理器(1)通讯，输出接步进电机的驱动控制电路(3)；

驱动控制电路(3)，其输入与中央处理器(1)通讯，并接收斩波恒流驱动电路(2)输出信号，输出至两相步进电机；

电流检测电路(4)，接收驱动控制电路(3)的输出信号，输出至斩波恒流驱动电路(2)。

2.如权利要求1所述基于CAN总线的步进电机驱动装置，其特征是：所述斩波恒流驱动电路(2)由D/A转换器(U10)，第一比较器(U11A)、第二比较器(U11B)，第一D触发器(U12A)、第二D触发器(U12B)组成，其中：D/A转换器(U10)接收来自中央处理单元(1)的控制信号和数据，D/A转换器(U10)将电压信号输出给第一比较器(U11A)、第二比较器(U11B)的正向输入端，第一比较器(U11A)、第二比较器(U11B)的负向输入端接收电流检测电路(4)检测到的电压信号，第一比较器(U11A)、第二比较器(U11B)的输出端接第一D触发器(U12A)、第二D触发器(U12B)的CD端，第一D触发器(U12A)、第二D触发器(U12B)的CLK端还接收中央处理单元(1)输出的方波信号，第一D触发器(U12A)、第二D触发器(U12B)的输出端Q接至驱动控制电路(3)的使能端。

3.如权利要求1所述基于CAN总线的步进电机驱动装置，其特征是：所述电流检测电路(4)包括采样电阻(RS2)，由第40电阻(R40)和第40电容(C40)构成的低通滤波电路和由第41～42电阻(R41～R42)和运算放大电路(U16A)构成的放大电路，其输入端通过采样电阻与驱动控制电路(3)的相连，将电枢电流信号转化成电压信号，以获得步进电机的电枢电流，采样电阻(RS2)上的电压信号经所述低通滤波电路，输出频率与步进电机转速相对应、相位与步进电机相绕组的相位相对应、幅值与步进电机线绕组电流成正比的信号，经放大电路输出给斩波恒流驱动电路(2)。

4.如权利要求1所述的基于CAN总线的步进电机驱动装置，其特征是：所述驱动控制电路(3)由第一～二三输入与门(U14B～U14C)、双H桥驱动器(U13)、第一、二、三、四反向器(U15A、U15D、U15E、U15F)组成，其中第一～二三输入与门(U14B～U14C)接收中央处理器(1)和斩波恒流驱动电路(2)的输出信号，输出接至双H桥驱动器(U13)；第一、二、三、四反向器(U15A、U15D、U15E、U15F)接收中央处理器(1)的方向控制信号，输出接至双H桥驱动器U13；双H桥驱动器(U13)的输出端连接到步进电机的相绕组上。

5.如权利要求1所述的基于CAN总线的步进电机驱动装置，其特征是：所述CAN总线接口电路(5)由第一～二光电耦合器(U5～U6)、CAN收发器(U7)、DC/DC隔离电源(U8)组成，第一光电耦合器(U5)的输入端与中央处理器(1)的TD1端相连，输出给CAN收发器(U7)；第二光电耦合器(U6)的输入端与CAN收发器(U7)相连，输出给中央处理器(1)的RD1端；CAN收发器(U7)的CANH、CANL经接口X2与CAN总线相连；所述DC/DC隔离电源(U8)为CAN总线提供电源，以实现CAN总线与系统的电源的隔离。

6.如权利要求1所述基于CAN总线的步进电机驱动装置，其特征是：所述中央处理单元(1)采用32/16位ARM7TDMI-S微控制器。

7、如权利要求1或2所述基于CAN总线的步进电机驱动装置，其特征是：还包括电源部分，它的输入端与直流电压12V～40V相连，经过电压转换后输出5V电压。