[实用新型]焊机自动仿形焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可焊接异形封头的焊机，特别是涉及一种焊机自动仿形焊接装置。

背景技术

目前，现有的各类焊机由于均未安装可自动调节焊枪位置的自动仿形装置，只能焊接形状规则的罐体，对于焊接处形状凹凸不平的异形罐体，都只能采用手工焊接的方法焊制，使得焊接存在成本较高、制量较差、率效较低的问题，而且还会浪费大量的人力资源，因此，现有的焊机需要一种可自动调节焊枪位置的装置。

发明内容

本实用新型的目的，是提供了一种焊机自动仿形焊接装置，它可准确快捷地焊接各种形状的罐体，无需人工手动操作，工作效率高、制量好且可节省大量的人力资源。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：焊机自动仿形焊接装置包括固定板，固定板设有导轨，导轨内安装移动座，移动座上设有调整导轨，调整导轨上安装调整架，调整架上安装第一齿条，第一齿条与第一齿轮啮合，第一齿轮与调整电机的输出轴连接，调整电机与固定板连接，调整架与弹簧的一端连接，弹簧的另一端与挡板连接，挡板与移动座连接，移动座的一端安装支撑板，支撑板上安装仿形架，仿移架上安装仿形辊，第一齿条上安装定位块，挡板上安装第一光电开关，第二光电开关，动座上安装焊接装置。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案实现：焊接装置由电机、第二齿轮、第二齿条、支撑架、连杆和焊枪连接构成，支撑架与移动座连接，支撑架与电机连接，电机的输出轴与第二齿轮连接，第二齿轮与第二齿条连接，第二齿条与连杆连接，连杆与焊枪连接，移动座上安装第一导套和第二导套，第一导套和第二导套内安装连杆。仿形架由液压缸、摇杆和转轴连接构成，液压缸与支撑板连接，支撑板上安装转轴，转轴上安装摇杆和仿形辊，摇杆与液压缸的活塞杆铰连。固定板上安装支板，支板上安装变速箱，变速箱的输入轴与行走电机的输出轴连接，变速箱的输出轴与行走轮连接。固定板上安装支板，支板的上端安装旋转电机，旋转电机与定位板连接。

本实用新型的积极效果在于：它具有结构简洁紧凑、制造成本低廉、使用安全方便的优点。它的仿形灵敏度较高，在焊接过程中，可根据焊接处的不同形状结构自动调节焊枪的位置，以达到高率准确焊接效果，从而可替代人工焊接，解决现有技术存在的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1后视结构示意图；图3是图1的俯视放大结构示意图；图4是本实用新型仿形机构的放大结构示意图，图中去掉了行走机构、焊接装置、旋转电机、支板和定位板等部件；图5是图4后视结构示意图；图6是图4的俯视结构示意图；图7是图4的仰视结构示意图；图8是图4的右视放大结构示意图；图9是本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式