[实用新型]自动防轴向窜动翻转工作台

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接加工设备，具体地讲是一种用于焊接较大质量工件的自动防轴向窜动翻转工作台。

背景技术

在现有翻转工作台上焊接较大质量工件过程中，工件发生轴向窜动时，需要操作人员对工件吊装找正，费时费力、效率低，而且难以保证加工的质量要求。

发明内容

为了克服现有的翻转工作台的缺点，本实用新型提供一种利用传感器、光机电一体化控制焊接工件轴向窜动的自动防轴向窜动翻转工作台。

上述的发明目的是由以下的技术方案实现的：一种自动防轴向窜动翻转工作台，包括带有一对主动滚轮座2的主动翻转工作台，安装在主动滚轮座2上的主动滚轮3，带有一对从动滚轮座5的从动翻转工作台，安装在从动滚轮座5上的从动滚轮6，其特征在于从动翻转工作台上至少有一个从动滚轮座5连接升降装置8；在加工工件13端面前方有光电传感器9，控制系统10连接光电传感器9和升降装置8。

主动翻转工作台和从动翻转工作台沿焊接的工件13的轴线排布，主动滚轮3和从动滚轮6支承工件13。动力驱动主动滚轮3旋转，使工件13翻转。当工件13轴向窜动超出预定值时，控制系统10根据光电传感器9传递的信息，操控升降装置8工作，升降装置8带动与之相连的从动滚轮6升降。从动滚轮6的升降使工件13产生轴向位移，该轴向位移来抵消工件13的轴向窜动，使工件13的轴向窜动保持在预定值范围内。

至少一个从动滚轮座5与支座7铰链连接，支座7固定在从动翻转工作台底座16上；升降装置8的螺旋升降机19与该从动滚轮座5上的轨道17配合，电机18驱动螺旋升降机19的螺母旋转，丝杠20与螺母配合，丝杠20的下端与从动翻转工作台底座16铰链连接。电机18驱动螺旋升降机19的螺母旋转，致使螺母配合丝杠20上下移动，高度的变化配合螺旋升降机19沿轨道17的移动，从动滚轮座5绕其与支座7的铰链轴转动，从动滚轮座5上的从动滚轮6实现升降。

至少一个从动滚轮座5与支座7铰链连接，支座7固定在从动翻转工作台底座16上；升降装置8由升降油缸14组成，升降油缸14的缸体和缸杆分别与从动翻转工作台底座16、该从动滚轮座5铰链连接。缸杆的伸缩带动了从动滚轮座5绕其与支座7铰链轴转动，从动滚轮座5上的从动滚轮6实现升降。

主动滚轮座2上的变频制动电机11通过减速机构12连接主动滚轮3。

控制系统10采用中央处理器。

本实用新型的优点是：从动滚轮座上的从动滚轮可以升降，使工件产生轴向位移抵消其轴向窜动。光电传感器、控制系统使翻转工作台的防轴向窜动功能实现自动化，保证了工件的加工质量。

附图说明

图1是本实用新型的布局示意图；

图2是本实用新型主动翻转工作台的结构示意图；

图3是本实用新型从动翻转工作台一种实施方式的结构示意图；

图4是本实用新型从动翻转工作台另一种实施方式的局部结构示意图。

具体实施方式

图1中主动翻转工作台和从动翻转工作台沿焊接工件13的轴线排布，参见图2、图3，两个主动滚轮3和两个从动滚轮6共同支承工件13，光电传感器9在工件13端面前方，控制箱里的控制系统10连接光电传感器9和升降装置8，控制系统10采用中央处理器。

图2所示主动翻转工作台的两个主动滚轮座2固定连接在底座15上，主动滚轮座2上的变频制动电机11通过减速机构12连接主动滚轮3。变频制动电机11驱动主动滚轮3，使工件13转动。

图3所示从动翻转工作台的一个从动滚轮座5与支座7铰链连接，支座7固定在从动翻转工作台底座16上，升降装置8的螺旋升降机19与该从动滚轮座5上的轨道17配合，电机18驱动螺旋升降机19里的螺母旋转，致使螺母配合丝杠20上下移动，丝杠20的下端与从动翻转工作台底座16铰链连接，电机18驱动螺旋升降机19的螺母旋转，高度的变化配合螺旋升降机19沿轨道17的移动，使从动滚轮座5绕其与支座7的铰链轴转动，该从动滚轮座5上的从动滚轮6实现升降。另一个从动滚轮座5固定连接在底座16上。

图4中所示升降装置8与图3的区别是升降装置8由升降油缸14组成，升降油缸14的缸体与从动翻转工作台底座16铰连，缸杆与从动滚轮座5铰连，缸杆的伸缩带动了从动滚轮座5绕其与支座7铰链轴转动，从动滚轮座5上的从动滚轮6实现升降。

主动滚轮3旋转使工件13翻转时，当工件13轴向窜动超出设定值时，控制系统10的中央处理器根据光电传感器9传递的信息，操控升降装置8工作，升降装置8带动与之相连的从动滚轮6升降，从动滚轮6的升降使工件13产生轴向位移，该轴向位移来抵消工件13的轴向窜动，使工件13的轴向窜动保持在设定值范围内。