[实用新型]一种臂架类起重机力矩自适应系统

说明书

技术领域

本实用新型明属于起重机械领域，具体涉及一种臂架类起重机力矩自适应系统。

背景技术

常规起重机械是利用固定平衡重或自身重量作为平衡重来满足整机稳定性要求，常见的臂架类起重机在平衡臂的尾端安装一定重量的平衡重，空载状态时整机后倾，满载状态时整机前倾，机体经常承受很大的弯矩，使机体受力非常差，为了满足整机平衡的要求往往需要大量的钢筋混凝土基础作为臂架类起重机的基座；同时，在大风天气等恶劣天气条件下极有可能造成平衡重的脱落或由于过高的风阻而导致起重机的倒塌，给施工带来的巨大的安全隐患。

同时对于起重机的起重能力而言，其大小取决于起重机本身钢结构强度和机构的起重能力，但是由于起重机本身机体的钢结构强度和稳定性的问题，决定了不能在其平衡臂上添加过大的固定式平衡重，否则就会造成起重机钢结构的破坏，发生过载断裂的事件，因此也就限制了整个起重机械的起重能力，无法吊装超限的物品。在大型建筑、电建设备、风力发电机等安装场合，经常需要起吊超大重量部件，如果利用常规臂架类起重机来满足上述工作要求，就需要大大提高整机的起重能力，由此带来高额的成本；而很多施工中因为平衡重较小严重的限制了其使用，使其无法起吊上述的超大重量部件。

发明内容

为了解决上述技术存在的诸多不足，本实用新型公开了一种臂架类起重机力矩自适应系统，采用这种设计的起重机能够在不改变钢结构、不增加固定平衡重的情况下自动达到整机的力矩平衡来起吊超重物品。

本实用新型所公开的臂架类起重机力矩自适应系统，在起重机平衡臂上连接有与起重机所在支撑面或地面直接连接的连接机构；平衡臂后端还可以安装有一定重量的固定平衡重，采用这种设计的起重机在空载时，连接机构不与支撑面连接，整个起重机在自身的重力和固定平衡重的作用下处于力矩平衡状态，机身不会发生偏移，同时由于固定平衡重的重量较小，使塔机不会发生前倾或后倾，从而增加了起重机的整机稳定性，而在一般重量物品的起重时，连接机构仍不与支撑面连接，塔机可以自由的旋转，并依靠自身重量和固定平衡重的重量平衡机体受力，从而在起升机构的作用下将物品起吊到目标位置，这与普通起重机的工作原理一致。当起重超重物品时，机体的钢结构可以承受但是固定平衡重已经无法保证整机的平衡，这时首先将连接机构与支撑面连接，然后将起重吊钩与被起吊物连接，通过起升机构向被起吊物施以拉力，这时整个塔机会有一定程度的前倾使连接机构处于完全拉伸状态，由于此时连接机构受到地面或支撑面所给的拉力从而使起重机整体力矩达到平衡不会发生过度的前倾或后倾，从而保证臂架类起重机使用时的稳定和安全，之后起生机构完成起吊过程。由于整个地面或支撑面给予平衡臂的拉力是随被起吊物的重量而改变的，因此这种设计可以自动的适应各种重量的起吊物，也就是在起重机的钢结构和连接机构的刚强度之内可以自适应的起吊各种重量的被起吊物，而不对起重机的稳定和安全造成威胁；但是为了保证连接机构不会因塔机旋转而发生断裂，在连接机构与支撑面连接后的起吊过程中，塔机不能旋转只能对被起吊物进行垂直高度的提升和沿起重臂水平方向的移动，达到目标高度后用其他方法将被起吊物运至目标位置。同时当平衡臂后端不加装固定平衡重时，也可采用其他可与支撑面连接并可以在水平面上移动的连接件与连接机构配合连接，这样连接机构也可发生旋转从而使塔机也可进行旋转，这样就可以将被起吊物直接吊往目标位置。

由于起重机的规格不同因此自适应系统所采用的连接机构为刚性连接件，具体的可以采用钢绳或刚性连杆或圆钢或吊钩或桁架或其组合，对于一般的起重机可以采用钢绳的连接方式但是其起吊能力要受到一定的限制，对于起吊超大重量物品的起重机一般采用刚性连杆或圆钢的连接方式，一般来说为了方便与地面或支撑面连接，在连接机构的末端都会带有吊钩等连接件。