[实用新型]图像处理系统、投影机以及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理系统，其特征在于，包括：

向投影对象物投影第1校准图像的图像投影装置；

对所投影的第1校准图像进行摄像而生成作为规定析像度或其以下的析像度的低析像度的第1摄像信息、和作为所述低析像度或其以上的析像度的高析像度的第3摄像信息的摄像装置；和

根据所述第1以及第3摄像信息，生成与所述摄像装置的摄像区域中的相当于所述投影对象物的投影对象区域的位置有关的投影对象区域信息的投影对象区域检测装置；

所述投影对象区域检测装置，包括：

根据所述第1摄像信息进行边缘检测而生成第1边缘检测信息，并且根据所述第3摄像信息进行边缘检测而生成第3边缘检测信息的边缘检测装置；和

根据所述第1边缘检测信息临时检测所述投影对象区域而生成临时检测信息，并且根据所述第3边缘检测信息生成所述投影对象区域信息的投影对象区域信息生成装置；

所述边缘检测装置，通过根据所述临时检测信息，对临时检测出的投影对象区域的边界线附近的像素组进行边缘检测，生成所述第3边缘检测信息。

2.如权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，所述边缘检测装置，对基于所述第1摄像信息的第1摄像图像内的多个部位的边缘进行检测而生成所述第1边缘检测信息；

所述投影对象区域信息生成装置，通过根据基于所述第1边缘检测信息的所述多个部位的位置信息设定线形近似直线或线形近似曲线，生成所述临时检测信息。

3.如权利要求2所述的图像处理系统，其特征在于，所述投影对象区域检测装置，包括评价多个边缘检测点的检测点评价装置；

所述检测点评价装置，判定所述多个边缘检测点是否从所述线形近似直线或所述线形近似曲线离散规定值或其以上，以将离散所述规定值或其以上的检测点除去然后再次设定所述线形近似直线或所述线形近似曲线的方式，控制所述投影对象区域信息生成装置。

4.如权利要求1～3中的任何一项所述的图像处理系统，其特征在于，包括：

生成差分图像的差分图像生成装置；和

根据所述差分图像，检测所述摄像区域中的规定的中央块区域的多个中央基准位置的中央基准位置检测装置；

所述投影对象区域检测装置，包括设定所述边缘检测装置的边缘检测范围的检索范围决定装置；

所述图像投影装置，投影第2校准图像；

所述摄像装置，对所投影的所述第2校准图像进行摄像而生成第2摄像信息；

所述差分图像生成装置，根据所述第1以及第2摄像信息，生成所述差分图像；

所述检索范围决定装置，在所述中央块区域的外部设定边缘检测范围；

所述第1校准图像是单色的校准图像；

所述第2校准图像，包括比该第2校准图像小，并且位于该第2校准图像的中央附近的所述中央块区域。

5.如权利要求4所述的图像处理系统，其特征在于，所述第2校准图像由所述中央块区域、位于该中央块区域的周边的周边块区域、和所述中央块区域以及所述周边块区域以外的背景区域构成；

所述中央块区域以及所述周边块区域中的各像素和所述背景区域中的各像素具有不同的指标值；

且包括根据所述中央基准位置、检测所述摄像区域中的所述周边块区域的多个周边基准位置的周边基准位置检测装置；和根据所述中央基准位置和所述周边基准位置、生成与所述摄像区域中的投影区域的位置有关的投影区域信息的投影区域信息生成装置。

6.如权利要求5所述的图像处理系统，其特征在于，所述投影区域信息生成装置，通过根据所述中央基准位置和所述周边基准位置，设定多个近似直线或近似曲线而掌握所述中央块区域以及所述周边块区域的形状或配置，从而生成所述投影区域信息。

7.如权利要求6所述的图像处理系统，其特征在于，所述投影区域以及所述中央块区域是矩形的区域；

所述投影区域信息生成装置，通过导出所述多个近似直线的交点或所述多个近似曲线的交点，掌握所述中央块区域的4角的位置，根据该4角的位置，生成表示所述投影区域的4角的位置的所述投影区域信息。

8.如权利要求5所述的图像处理系统，其特征在于，包括根据所述第1摄像信息和所述中央基准位置，检测所述投影对象区域的多个边界点的投影对象区域边界点检测装置；

所述周边基准位置检测装置，根据所述边界点检测所述周边基准位置。