[实用新型]假肢

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种假肢，具体地说就是能够模仿正常肢体动作假肢。

背景技术

在现代生活中，残疾人的生活十分痛苦，他们不能象正常人一样生活，肢体的残缺给他们的生活带来很多不便。现有的假肢适用面窄且活动不灵活，很难适应他们的生活需要。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种设计合理、结构简单、能满足肢体活动的假肢。

本实用新型是通过以下技术实现的：

本实用新型是由空腔的肢体、关节、单片机、感应器、蓄电池、电机组成，肢体通过关节连接为一体，肢体的一端连接有带感应器的托架，另一端安装有与电机相连接的齿轮，肢体的空腔内设有单片机和蓄电池，单片机通过信号传输线与感应器相连接，电池和电机串联，电机的开关与单片机的控制口连接。

本实用新型感应器安装在正常肢的活动关节处用电信号纪录正常肢的活动，信号传输线连接将感应器中的电信号传给单片机，单片机纪录此电信号并据此控制电机的转速幅，电机可带动齿轮转动，齿轮与支架相连可带动假肢运动完成模仿动作。本实用新型具有设计合理、结构简单、活动灵活等优点。

附图说明

附图为本实用新型的结构原理示意图。

其中，1、感应器，2、肢体，3、单片机，4、信号传输线，5、托架。

具体实施方式

实施例：结构如图所示，本实用新型是由空腔的肢体2、关节5、单片机3、感应器1、电池、电机组成，肢体2通过关节连接为一体，在其一端连接有带感应器1的托架5，另一端安装有与电机相连接的齿轮，肢体的空腔内设有单片机3和电池，单片机通过信号传输线4与感应器1相连接，电池和电机串联，电机的开关与单片机的控制口连接。在肢体的下端可接假脚或假手配合完成各种动作。

当该假肢开始工作时，正常肢每进行一个动作感应器都会发生电位变化、并同时通过信号传输线将电信号传到单片机，单片机记录此电信号并据此控制电机的转速，电机可带动齿轮转动，齿轮与支架相连可带动假肢运动完成模仿动作。