[实用新型]拖拉机用耕深提升器

权利要求书

1.拖拉机用耕深提升器，包括可控制悬挂系统升降的提升油缸，与提升油缸连接的耕深控制阀，其特征在于：还包括测量并采集悬挂系统拉杆受力信息的力反馈单元和测量并采集悬挂系统提升臂旋转角度的位置反馈单元，与力反馈单元和位置反馈单元分别连接的耕深控制器，与耕深控制器连接的操纵单元；所述耕深控制器与耕深控制阀连接。

2.如权利要求1所述的拖拉机用耕深提升器，其特征在于：所述力反馈单元测量并采集的受力信息为悬挂系统下拉杆的受力信息。

3.如权利要求1所述的拖拉机用耕深提升器，其特征在于：所述力反馈单元为力感应式传感器。

4.如权利要求1所述的拖拉机用耕深提升器，其特征在于：所述位置反馈单元为角位移传感器。

5.如权利要求1所述的拖拉机用耕深提升器，其特征在于：所述拖拉机挡泥板后部设有与耕深控制器连接的操作装置。

6.如权利要求1至5中任一项所述的拖拉机用耕深提升器，其特征在于：所述提升油缸为单作用油缸。