[实用新型]C形臂电动旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种C形臂电动旋转机构，用于驱动一体化后装治疗系统的C形臂X射线机中的C形臂进行旋转，属于医疗设备辅助装置。

背景技术

C形臂X射线机用于与一体化后装治疗机配合使用的情况，使用的C形臂均没有经过更改，C形臂的旋转运动还是手动旋转。现在普通一体化后装治疗系统的X射线机，主要包括机座和C形臂，C形臂的两端分别放置X线组合机头和影像接收系统。机座内部设置传动装置，控制C形臂的转动或者移动。在实施对患者进行治疗时，需要医生通过控制面板上的按键来操作控制C形臂移动。存在的不足是，C形臂控制不全是电动操作，例如C形臂的旋转运动需要在现场手动操作，不能实现医患分离，在一体化后装治疗系统工作时，需要几次进出机房进行手动摆位，不但浪费时间、操作麻烦，而且会给长期操作的医护人员造成射线伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种C形臂电动旋转机构，电动自动控制，操作简便，定位准确，而且能够实现医患分离，安全可靠。

本实用新型所述的C形臂电动旋转机构，有C形臂转轴，安装驱动电机和减速箱，驱动电机的输出轴连接减速箱的输入轴，主动齿轮安装在减速箱的输出轴上，C形臂转轴上的从动齿轮与主动齿轮相啮合，主动齿轮一侧设有限位盘，限位盘上设有限位开关，主动齿轮上设有与限位开关相适应的开关碰块，限位开关连接控制电路的输入端，控制电路的输出端连接驱动电机的主电路。

其中：

限位开关设有三个，呈0角度位置和±45度角位置分布。主动齿轮旋转时，开关碰块在一定行程距离内，碰到限位开关，并使得限位开关闭合，实现了C形臂旋转时0位、±45°三个位置的准确定位。

可以将限位盘直接固定在减速箱上，结构紧凑、简化。

结合C形臂旋转的有关运动参数，选取合适的驱动电机、减速机以及主动齿轮与被动齿轮的传动比。随着主动齿轮的转动，主动齿轮上的开关碰块会触及限位开关，由控制电路控制的驱动电机正反转，使从动齿轮带动C形臂转轴不断正反转动，实现C形臂的左右转动。

驱动电机和减速箱优选性能可靠的瑞士Maxon公司的118783型号驱动电机和203123型号的减速箱组成的一体动力输出驱动电机，驱动电机与减速箱配合，组合成稳定的动力输出源。

在实践中，按照要求，配装相应的控制电路即可。

本实用新型C形臂电动旋转机构，采用了电动自动控制，操作简便，定位准确，而且能够实现医患分离，防止了射线危害，安全可靠，且效率高、机械系统稳定，使后装机治疗计划更加准确。

附图说明

图1是本实用新型涉及的一体化后装治疗系统的C形臂X射线机结构示意图。

图2是图1中的N部放大图。

图3是本实用新型中限位盘部分结构示意图。

图4是本实用新型的控制电路原理图。

图中：1、销键  2、C形臂转轴  3、从动齿轮  4、主动齿轮  5、开关碰块  6、限位开关  7、限位盘  8、驱动电机  9、减速箱  10、背帽  11、机架  12、C形臂  Q1、开关  F1、熔断保护器  T1、变压器  B1、整流桥  M1、驱动电机  D1-D3、发光二极管  R1-R3、电阻  KM1、KM2、KA1、KA2、继电器  SQ1、SQ2、SQ0、限位开关  SB1、SB2、SB10、SB20、按键。

具体实施方式

下面结合实施例附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、2所示，C形臂电动旋转机构安装在X线机的机架11和C形臂12之间。驱动电机8固定在X线机的机架11上，驱动电机8的输出轴连接减速箱9的输入轴，减速箱9的输出轴固定连接主动齿轮4，主动齿轮4与从动齿轮3相啮合，从动齿轮3通过销键1和背帽10固定在C形臂转轴3上，C形臂转轴3通过螺栓或者焊接，固定连接C形臂12。驱动电机8采用瑞士Maxon公司的型号为118783的驱动电机和型号为203123的减速箱组成的一体动力输出驱动电机。

限位盘7设置在减速箱9壁上，限位盘7上设置限位开关6，主动齿轮4上设置开关碰块5，开关碰块5与限位开关7相适应。限位开关7连接控制电路的输入端，控制电路的输出端连接驱动电机的主电路。

如图3所示，限位开关6设置在限位盘7上，数量为3个，呈0角度位置和±45度角位置分布，实现了C形臂旋转时，0度角和±45度角三个位置的准确定位。