[实用新型]伺服电机直联数控转台

说明书

技术领域

本实用新型属于机床附件领域，具体的说是一种伺服电机直联转台。

背景技术

现有的伺服电机通过蜗杆蜗轮副驱动的数控转台存在结构复杂，零件加工精度要求高，制造困难，蜗杆蜗轮磨损使转台耐用性和精度降低，特别是蜗杆蜗轮等传动部件的加工工艺和制造技术的不同导致了部件的差异较大，致使对转台的整体精度控制困难。

发明内容

本实用新型为了克服现有蜗杆蜗轮副驱动的数控转台存在的上述缺点，提供一种不用中间传动副、结构简单、制造容易、耐用性和精度保持性好、整体精度便于控制的伺服电机直联数控转台。

本实用新型的发明目的是由以下的技术方案实现的：一种伺服电机直联数控转台，包括安装在底板1上的伺服电机2，工作台12，其特征在于伺服电机2的输出轴固定连接工作台定位连接板，工作台12固定连接在工作台定位连接板上。

伺服电机2的输出轴通过与之固定连接的工作台定位连接板带动工作台12运动，工作台12绕伺服电机2输出轴的轴线转动。伺服电机2与工作台12之间没有中间传动副，结构简单，制造容易，耐用性和精度保持性好，整体精度便于控制。

伺服电机2的输出轴轴线位于工作台12的上平面上。伺服电机2带动工作台12运动，工作台12以伺服电机2输出轴的轴线为轴转动。

工作台定位连接板由工作台定位板3和工作台连接板6固定连接组成。

工作台定位板3的一端固定连接伺服电机2的输出轴轴端，工作台连接板6分别固定连接工作台定位板3的侧面和工作台12的一端。由工作台定位板3和工作台连接板6组成的工作台定位连接板加工简单。

也可以两个工作台连接板6分别固定连接两个工作台定位板3的侧面和工作台12的两端；一个工作台定位板3的一端固定连接伺服电机2的输出轴轴端，另一工作台定位板3与芯轴10轴端固定连接，芯轴10的轴承座9固定在底板1上，芯轴10与伺服电机2的输出轴同心。

伺服电机2是伺服力矩电机。伺服力矩电机在定变速、停止状态、断续工作和正反来回运行时都有很好的表现，比普通伺服电机具有更好的随动性。

本实用新型的优点是：伺服电机直接带动工作台运动，伺服电机与工作台之间没有中间传动副，结构简单，制造容易，耐用性和精度保持性好，整体精度便于控制。伺服力矩电机在定变速、停止状态、断续工作和正反来回运行时性能好，比普通伺服电机具有更好的随动性。

附图说明

本实用新型的一种实施方式的结构示意图。

具体实施方式

图中左侧的伺服力矩电机2固定安装在底板1上，编码器13在伺服力矩电机2主轴的后端。工作台定位连接板由工作台定位板3和工作台连接板6固定连接组成，工作台12的左右两端分别由螺栓5固定连接在一个工作台连接板6上，左侧的工作台连接板6由螺栓7固定连接一个工作台定位板3，该工作台定位板3左端的轴孔与伺服电机2主轴轴端配合，由螺栓4固定连接；右侧的工作台连接板6由螺栓7固定连接另一个工作台定位板3，该工作台定位板3右端的轴孔与芯轴10的轴端配合，由螺栓4固定连接。轴承座9的轴承8支承芯轴10，轴承座9通过螺栓11固定在底板1上。伺服力矩电机2的输出轴轴线位于工作台12的上平面上，伺服力矩电机2带动工作台12运动，工作台12以伺服力矩电机2输出轴的轴线为轴转动。

伺服力矩电机2与工作台12之间没有中间传动副，结构简单，制造容易，耐用性和精度保持性好，整体精度便于控制。伺服力矩电机2在定变速、停止状态、断续工作和正反来回运行时性能好，比普通伺服电机具有更好的随动性。