[实用新型]一种简易型三自由度机械手

权利要求书

1.一种简易型三自由度机械手，包括底座、立柱、电机、接口板、气缸和手爪，其特征在于：立柱底部固定于底座上，上部固定于接口板上，立柱内设有电机，电机上端连接与接口板，接口板上设有水平气缸I，水平气缸I通过导向杆与垂直气缸II连接，垂直气缸II与手爪连接。

2.根据权利要求1所述的一种简易型三自由度机械手，其特征在于：所述的接口板包括立柱接口板和电机接口板，两者通过螺栓固定在立柱上部，其中立柱固定在立柱底部接口板上，电机通过螺栓固定在电机接口板上。

3.根据权利要求1或2所述的一种简易型三自由度机械手，其特征在于：所述的电机主轴通过轴承心轴与固定连接在水平气缸I气缸套上的大弯板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种简易型三自由度机械手，其特征在于：所述的水平气缸I的气缸杆与固定连接在垂直气缸II的活塞套上的小弯板通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种简易型三自由度机械手，其特征在于：所述的垂直气缸II的气缸杆与手爪的接口板通过螺栓固定连接，垂直气缸II的导向杆一端固定连接在手爪的接口板上，另一端与小弯板的导向孔相配合，手爪装配体固定连接在小弯板上。