[实用新型]电液控制薄煤层掩护式液压支架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿井下采煤使用的支护设备，尤其涉及一种电液控制薄煤层掩护式液压支架。

背景技术

一种电液控制薄煤层掩护式液压支架，其中包括底座、液压立柱、前连杆、后连杆、顶梁、侧护板、掩护梁、推移液压千斤顶、平衡千斤顶、侧推千斤顶、安装在顶梁内侧壁中的内喷雾系统、电液控制系统；液压立柱、前连杆、后连杆和推移液压千斤顶分别安装在底座上，液压立柱的活塞杆上接顶梁并与之铰接，前连杆、后连杆上铰接掩护梁，前连杆、后连杆下铰接底座，顶梁的后部与掩护梁铰接，侧推千斤顶安装在顶梁上，侧推千斤顶活塞杆与侧护板固定连接，平衡千斤顶安装在掩护梁上，平衡千斤顶活塞杆上铰接顶梁；液压支架的升、降、推、移等一系列动作都由液压系统控制，所以支架上安装有若干液压控制阀和操纵阀。操纵阀是由工人推拉手把控制的，所以移架的工作由人工操作，自动化程度低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种提高自动化程度、开采工作效率的电液控制薄煤层掩护式液压支架。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：一种电液控制薄煤层掩护式液压支架，其中包括单支架，单支架其中包括：底座、液压立柱、前连杆、后连杆、顶梁、侧护板、掩护梁、推移液压千斤顶、平衡千斤顶、侧推千斤顶、安装在顶梁内侧壁中的内喷雾系统、电液控制系统；液压立柱、前连杆、后连杆和推移液压千斤顶分别安装在底座上，液压立柱的活塞杆上接顶梁并与之铰接，前连杆和后连杆分别上铰接掩护梁，下铰接底座，顶梁的后部与掩护梁铰接，侧推千斤顶安装在顶梁上，侧推千斤顶活塞杆与侧护板固定连接，平衡千斤顶安装在掩护梁上，平衡千斤顶活塞杆上铰接顶梁；其特点在于：电液控制系统其中包括支架控制器、电液阀组、液压立柱压力传感器、推移液压千斤顶行程传感器、平衡千斤顶行程传感器、侧推千斤顶行程传感器，液压立柱传感器和各千斤顶传感器的信号线分别与支架控制器的信号输入端对应连接，液压立柱液压缸和各千斤顶液压缸的液压管路与电液阀组的进出液连接口对应连接；支架控制器与电液阀组电连接。

本实用新型的优点是煤矿井下使用本实用新型时，不再用人工逐架进行一系列的手工操作，提高了开采的自动化程度，产量增多，降低了工人劳动强度，增加了安全性，提高了开采工作效率。

附图说明

图1是一种本实用新型的结构示意图。

图2是图1的底座部分的结构示意图。

图3是本实用新型的另一种结构的示意图。

图4是本实用新型中电液控制系统配置和连接图。

图5是本实用新型中电液阀组的接线图。

图6是本实用新型的全工作面电液控制系统配置和连接图。

图7是本实用新型中双路电源箱的接线图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例对本实用新型做进一步描述：