[实用新型]滑移装载机新型机械控制装置

说明书

一、技术领域：

本实用新型涉及一种工程机械中液压滑移装载机的操纵液压系统的机械控制装置。

二、背景技术：

目前的液压滑移装载机的液压系统的操纵控制装置主要有两类：一类是液压操纵控制装置，这类的液压滑移装载机，也称为全液压滑移装载机；其操纵控制部分的液压元器件要求高，主要依靠进口，成本高。为适应我国国情的需要，目前国内生产的液压滑移装载机液压系统的操纵控制装置，大都采用机械式，即机械控制装置，而目前国内的机械控制装置结构复杂，致使安装、维修和操作不方便，可靠性也较差，成本仍较高。

三、发明内容：

本实用新型的目的是为滑移装载机的液压系统提供一种新型的机械控制装置，其结构简单，安装、维修方便，操作方便，且成本低。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：对原机械控制装置进行改进，包含有行走机械控制装置和作业机械控制装置，行走机械控制装置设置在机架的左右两侧，作业机械控制装置设置在机架的前部。

所述的行走机械控制装置包含有操控左侧行走轮的左操控装置和操控右侧行走轮的右操控装置及前泵摇臂、后泵摇臂，左操控装置、右操控装置均包含有操纵手柄、手柄支架、拉杆I、摇臂、摇臂支架、拉杆II、回位弹簧等。手柄支架固定在装载机机架上，操纵手柄铰接在手柄支架上，拉杆I的一端与操纵手柄铰接联接、另一端与摇臂铰接联接，摇臂铰接在摇臂支架上，摇臂支架固定在机架上，摇臂的另一端与拉杆II铰接联接，左操控装置中的拉杆II的另一端与前泵摇臂或后泵摇臂铰接联接并装有回位弹簧，右操控装置中的拉杆II的另一端与后泵摇臂或前泵摇臂铰接联接并装有回位弹簧。前泵摇臂与液压系统中的变量串联柱塞泵的前泵联接，后泵摇臂与变量串联柱塞泵的后泵联接。

变量串联柱塞泵的前泵和后泵各与设置在机架一侧的一个低速大扭矩马达连通。即前泵与机架左侧或右侧的低速大扭矩马达连通，而后泵则与另一侧的低速大扭矩马达连通。

当操纵左侧的左操控装置或右侧的右操控装置的操纵手柄，操纵手柄通过拉杆I带动摇臂，摇臂通过拉杆II带动与拉杆II铰接的前泵摇臂或后泵摇臂，控制变量串联柱塞泵中的前泵或后泵，变量串联柱塞泵中的前泵或后泵带动与操控装置同侧的低速大扭矩马达，低速大扭矩马达带动同侧的驱动轮；通过控制变量串联柱塞泵中的前泵或后泵中的液压油的流向和流量，来控制液压系统中设置在机架同侧的低速大扭矩马达的转向和转速，同时操纵左、右两侧的操控装置，便能实现装载机的行走、转向等。

所述的作业机械控制装置包含有摇臂合件、拉杆III、右拉杆IV、右拉杆V、右踏板、支架合件I、支架合件II、拉杆IV、拉杆V、支架合件III、左拉杆IV、左踏板、起升摇臂、翻斗摇臂等。左踏板、右踏板设置在机架前部的左右两侧，右拉杆IV的一端与右踏板铰接联接、另一端与支架合件II铰接联接，支架合件II与拉杆IV铰接联接，拉杆IV与翻斗摇臂铰接联接，翻斗摇臂与液压系统中的多路换向阀铰接联接；左拉杆IV的一端与左踏板铰接联接、另一端与支架合件III铰接联接，支架合件III与拉杆V铰接联接，拉杆V与起升摇臂铰接联接，起升摇臂与液压系统中的多路换向阀铰接联接；右拉杆V的一端与行走机械控制装置中右操控装置或左操控装置的操纵手柄铰接联接、另一端与摇臂合件铰接联接，摇臂合件与支架合件I铰接联接，支架合件I与拉杆III铰接联接，拉杆III的另一端与多路换向阀铰接联接。

当脚踏右踏板时，右踏板通过右拉杆IV、支架合件II、拉杆IV，带动翻斗摇臂移动，开启多路换向阀对铲斗油缸的供油。同理，当脚踏左踏板时，左踏板通过左拉杆IV、支架合件III、拉杆V，带动起升摇臂移动，开启多路换向阀对起升油缸的供油。操纵行走机械控制装置中的操纵手柄，通过右拉杆V、摇臂合件、支架合件I、拉杆III，来控制多路换向阀的流量。

由于本实用新型对原机械操控装置进行了改进，因此，本实用新型具有结构简单，安装、维修方便，操作方便，且成本低等特点。

四、附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为图1的A向视图；

图3为本实用新型的作业机械控制装置的示意图；

图4为图3的B向视图。

五、具体实施方式

附图为本实用新型的实施例，包含有行走机械控制装置和作业机械控制装置，行走机械控制装置设置在机架18的左右两侧，作业机械控制装置设置在机架18的前部。