[实用新型]高墙楼宇自动清洁装置

说明书

技术领域

本实用新型为一种高墙楼宇自动清洁装置，属于卫生清洁设备制造技术领域。

背景技术

目前的高楼清洗多采用人工的方法，可以说是一种比较繁琐落后的方法，且存在效率低和高空作业安全问题等诸多的弊端。而目前一些先进的方法多是求助于如擦窗式机器人等，国内也有一些研究机构从事这方面的研究工作，但受其机器人本身的性能等方面的限制，再加之清洗高楼外墙体的特殊性，使得机器人在应用起来同样存在许多的弊端，应用起来的可操作性不强，同样不是很适合于高楼的外墙的清洗工作，因此目前多作为解决的一种方向或说一种研究方向，实际应用性不强。因此目前还是多采用人工的方法，可以说是亟待解决的一个问题。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种设计合理、安全可靠、实用方便的高墙楼宇自动清洁装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型是由电机、控制系统、绳索和清洁器组成，其中，控制装置与电机连接，电机通过绳索与清洁器相连。

所述清洁器由壳体、感应器、伸缩杆、风机或吸盘、毛刷、电机及控制单元组成，其中感应器、毛刷装于壳体上，风机或吸盘、电机及控制单元装于壳体内部，伸缩杆装于壳体两部分连接处。

所述控制装置由单片机或PLC或通用计算机构成。

所述高墙楼宇自动清洁装置在与清洁墙体的连接处装有可伸缩杆。

所述高墙楼宇自动清洁装置与墙的固定点为四个，分别为所要清洁墙体的四角。

所述电机至少两个为步进电机，步进电机运转由控制装置控制。

所述电机为四个，分别安装于清洁墙体的四角。

所述清洁器接有进水管。

本实用新型通过各电机的协同运动时实现左右与上下运动。各电机的协调是通过单片机的控制完成的。通过清洁器的规律运动，就可自动的实现整个墙体的清洁。对于墙面有一定突起的(如空调机、较高的窗台突起)，本实用新型可以根据突起的高度将四个连绳机构伸出墙面一定的高度，使突起不影响整个机构的移动，清洁时清洁机自动伸出一臂使之接触到墙面，同时在风机或吸盘等施力机构的作用下，紧贴墙面进行清洁。当清洁器靠近突起时，可在感应器或人的无线遥控下自动收起臂，使清洁器能越过突起，后再伸出臂使之接触墙面，继续清洗楼面，利用此种设计就可实现有一定突起的高楼的自动清洁工作，具有设计合理、安全可靠、实用方便等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型的清洁器结构示意图。

其中：1、电机，2、连接绳，3、清洁器，4、空调机，5、墙体，6、吸盘，7、连接伸缩杆，8、水管，9、墙体伸缩杆。

具体实施方式

实施例：结构如图1和图2所示，本实用新型包括电机1、单片机、连接绳2和清洁器3，单片机与电机1连接，电机通过墙体伸缩杆9固定在楼房墙体5上，所述的电机1为四个，分别安装在墙体5的四个墙角处，清洁器3通过连结绳与四个控制电机相连接，清洁器的底部固定在墙体上。如图3所示，清洁器由壳体、感应器、连接伸缩杆、风机或吸盘6、毛刷、电机及控制单元组成，其中感应器、毛刷装于壳体上，风机或吸盘6、电机及控制单元装于壳体内部，连接伸缩杆7装于壳体两部分连接处，清洁器还连接有进水管8。电机可以为四个可控步进电机，也可以为三个可控步进电机和一个恒扭矩电机，也可以为二个可控步进电机和二个恒扭矩电机。

使用时，通过各电机的协同运动时实现左右与上下运动。各电机的协调是通过单片机的控制完成的。通过清洁器的规律运动，就可自动的实现整个墙体的清洁。对于墙面有一定突起的空调机或较高的窗台，本实用新型可以根据突起的高度将四个连绳机构伸出墙面一定的高度，使突起不影响整个机构的移动，清洁时清洁机自动伸出一臂使之接触到墙面，同时在风机等施力机构的作用下，紧贴墙面进行清洁。当清洁器靠近突起时，可在感应器或人的无线遥控下自动收起臂，使清洁器能越过突起，后再伸出臂使之接触墙面，继续清洗楼体墙面。