[实用新型]大蒜自动采收机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，具体为一种大蒜的自动采收机。

背景技术

大蒜是人们饮食中常用的蔬菜品种，在全国种植面积较大，大蒜成熟后的采收基本上靠人工劳作，劳动强度大，工效低。在大面积收蒜时也有用机械的，但这种机械多为分体式，只是简单的在拖拉机后面拖挂一排铲刀或其他的采收机具，由拖拉机拉着前行，其安装使用过程中需要大量的人力、物力，机械化、自动化程度太低；且该种采收机具只是简单的将土翻松，将蒜头刨出，存在采收的大蒜杂乱无绪，再收集不方便且大蒜易伤残的缺点。

发明内容

为了克服已有技术的缺点，本实用新型提供了一种机械化、自动化程度很高的一体式大蒜自动采收机，它能方便地将收获的大蒜除去泥土，并归拢一起，便于再收集。

本实用新型的具体技术方案为：一种大蒜自动采收机，它包括机架、发动机、行走机构、传动装置、起蒜装置，机架分为上机架和下机架，起蒜装置通过传动装置安装在上机架，上机架和下机架后端铰接相连，机架上安装有升降装置。

所述的升降装置包括上升降杆、下升降杆、固定块，上升降杆铰接在上机架，下升降杆一端铰接在下机架，另一端与上升降杆铰接相连，固定块安装在下机架近铰接下升降杆处。为操作方便、省力，所述的上升降杆连接有升降手柄。

上、下机架及升降装置的存在使上机架升起、落下十分方便。上机架落下，起蒜装置随之落下入地，大蒜自动采收机进行收蒜工作；上机架升起，起蒜装置随之升起离地，大蒜自动采收机停止工作，并可随意行走。

本实用新型的起蒜装置包括振动铲，振动铲跟传动装置铰接，为将大蒜上的泥土去除，振动铲后部安装有振动筛。

起蒜装置的动作依靠传动装置的运动。所述的传动装置包括偏心轴槽轮、偏心轴、连杆、摇动杆，偏心轴槽轮安装在上机架，通过皮带跟发动机相连，偏心轴跟连杆铰接，连杆的另一端铰接摇动杆，摇动杆铰接在上机架，该铰接处为振动支点，摇动杆另一端铰接振动铲。

本实用新型的行走机构包括变速箱、驱动轴、驱动链条、行走轮、转向轮，变速箱安装在上机架上，驱动轴铰接在上机架后端，变速箱通过驱动链条跟驱动轴相连，驱动轴两端分别连接一行走轮，转向轮安装在下机架前端。

上述转向轮为限深轮，调整挖掘深度。

为避免蒜茎缠入机器，下机架近转向轮处安装有俯板，上机架前端安装有分垄器。俯板先把蒜茎俯倒再挖掘；分垄器将要采收的大蒜和未采收的大蒜分开，以免旁侧未采收的蒜茎缠绕振动铲。

为将收获的大蒜归拢一起，便于再收集，下机架于振动筛后方安装有挡板，此挡板将大蒜归拢到两行走轮中间，还可防止行走轮对其碾压，伤残大蒜。

本实用新型的有益效果为：操作简单、小巧灵活，对大蒜收净率高、残伤率低。

附图说明

图1为本实用新型实施例工作状态示意图；

图2为本实用新型实施例非工作状态示意图；

图3为本实用新型实施例振动铲的示意图；

图4为本实用新型实施例行走机构的示意图

其中，1、转向轮，2、俯板，3、振动铲，4、振动筛，5、下升降杆，6、固定块，7、上升降杆，8、升降手柄，9、挡板，10、行走轮，11、驱动轴，12、驱动链条，13、变速箱，14、加油器，15、油门线，16、转向把，17、发动机，18、偏心轴槽轮，19、偏心轴，20、连杆，21、摇动杆，22、振动支点，23、分垄器，24、上机架，25、下机架。

具体实施方式

如图所示，本实用新型包括上机架24和下机架25，上机架24和下机架25后端铰接相连。

上机架24铰接上升降杆7，下机架25铰接下升降杆5，下升降杆5的另一端与上升降杆7铰接相连，下机架25近铰接下升降杆5处安装固定块6；上升降杆7连接有升降手柄8。

上机架24上从后至前安装有变速箱13、发动机17、偏心轴槽轮18，变速箱13和偏心轴槽轮18分别通过皮带跟发动机17相连。

偏心轴19跟连杆20铰接，连杆20的另一端铰接摇动杆21，摇动杆21铰接在上机架24，该铰接处为振动支点22，另一端铰接振动铲3，振动铲3后部安装有振动筛4。

变速箱13通过驱动链条12跟铰接在上机架24后端的驱动轴11相连；驱动轴11两端分别连接一行走轮10，转向轮1安装在下机架25前端，转向轮1为限深轮。

下机架25近转向轮1处安装有俯板2，位于振动筛4后方安装有挡板9，上机架24前端安装有分垄器23。