[实用新型]塔式起重机安全监控管理系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业生产安全监控管理技术领域，尤其涉及一种塔式起重机的安全监控管理系统。

背景技术

随着我国经济和城市建设的不断发展，建筑施工的机械化程度也越来越高，塔式起重机(以下简称塔机)作为建筑施工现场的主要建筑机械，因其起升高度大，覆盖面广等特点而被广泛使用于建筑施工现场，担负着主要的垂直运输任务。同时又因为其具有重心高、危险性大等特点，经常会发生这样或那样的安全事故，给人民的生命财产造成损失。严重的，甚至会发生机毁人亡、群死群伤的重大事故。因而，如何加强塔机的安全使用和管理引起了生产厂家、建筑施工企业以及建设行政管理部门的高度重视。

中国专利CN2554148Y公开了一种塔式起重机监控记录装置，能够实时监测、记录和显示塔式起重机的某些重要参数并针对参数大小控制电机涡流制动器，但该实用新型仅仅简单记录了塔机的某些运行参数值如力矩、电流等并对电机涡流制动器进行控制，并不能真正全面系统分析处理塔机工作相关参数并对塔机的具体工作细节进行记录并实时监测控制，在有效的保证塔机安全工作方面仍存在很多不足与缺陷。

发明内容

本实用新型正是为了解决上述问题而提出的。

本实用新型的目的是提供一种塔式起重机安全监控管理系统，该系统包括传感器、显示屏、主控单元和电控柜驱动单元，其中所述传感器用于采集塔式起重机的相关工作参数；显示屏用以显示相关控制及机构状态信息；主控单元用于发出控制指令，驱动电控柜相关电气回路；电控柜驱动单元用于在主控单元的控制下接通或断开电控柜相关控制回路，实现安全限位的功能。

其中，所述传感器包括高度、幅度传感器，回转角度转感器，以及用以测量吊钩起吊载荷重量的重量传感器。

高度、幅度传感器各使用一个脉冲计数传感器传递脉冲信号，与塔式起重机的卷筒输出轴相联。采用角度绝对编码器作为回转角度传感器，以适应塔机在非工作状态下的随风转动。回转传感器安装于回转支承侧面，使回转传感器的小齿轮与回转支承大齿圈相啮合。重量传感器通过测量绕过其导向滑轮的钢丝绳张力的合力F来测算出实际吊载重量。

其中，主控单元根据高度、幅度传感器采集的当前幅度位置信号，换算出变幅小车的距离L和吊钩组的高度H，并以此同系统设定的最大幅度Lmax、最小幅度Lmin以及最大高度Hmax、最小高度Hmin进行比较，

变幅小车向外进行变幅作业时，当幅度达到Lmax，则主控单元发出切断变幅小车向外变幅的动力；当变幅小车向内变幅作业时，当幅度达到Lmin，则主控单元发出切断变幅小车向内变幅动力；

同样，吊钩组向上进行起升作业时，当高度达到Hmax，则主控单元发出切断吊钩组向上起升作业的动力。吊钩组向下进行作业时，当高度达到Hmin时，则主控单元发出切断吊钩组向下作业的动力。

主控单元根据回转角度转感器采集的当前回转角度信号换算出当前回转角度，与设定值进行比较，越位则切断继续回转作业的动力，机构只能向相反方向运动；塔式起重机的最大回转角度≤1080°。

系统每隔0.5秒自动储存工作记录，可以累积储存3个小时的工作记录。

系统共分二种工作模式：系统调试模式以及系统工作模式；系统处于工作模式下，主控单元不断对采集的信号进行处理、控制和显示；系统处于调试模式下，工作人员可对该系统进行调试，以使该系统同塔机参数相适应，从而对塔机进行准确控制。

本实用新型通过设置在塔机上的各种传感器对塔机工作细节参数进行采集、处理，以及根据相关参数对塔机的工作状态进行实时控制，能够实时、有效的记录并保存塔机工作过程，及时接通或断开相关控制回路，实现塔机工作状态的安全限位，保障塔机的工作安全。

附图说明

图1表示一种应用本实用新型的具体结构示意图；

图2表示本实用新型所述系统的接线原理图；

图3表示系统按键示意图；

图4表示系统上电启动后，进入正常工作画面的主控板示意图；

图5表示主控板进入设定状态后的输入密码示意图；

图6 A和图6B表示表示主控板的重量校准示意图；

图7表示重量传感器安装示意图一；

图8标识重量传感器安装示意图二。

图中，1.幅度传感器，2.显示屏、主控板，3.重量传感器，4。回转传感器，5.电控柜驱动板，6.高度传感器。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

一、系统组成