[实用新型]一种自动垂直钻井推力执行装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于石油、天然气勘探开发领域的自动垂直钻井井下工具推力执行机构。

背景技术

目前石油、天然气勘探开发领域的直井钻井方法是：在钻井过程中通过测斜仪器测量井斜后再通过人工调整钻井参数来控制井斜角在保持一定的范围内。该方法控制精度较低，并且无法实现实时的相应相应控制，操作过程复杂，施工成本高，存在较高的施工风险。

发明内容

自动垂直钻井井下工具能够通过自带的控制系统，自动的控制钻井过程中的井斜角保持在一定的范围内，并具有对斜井纠斜的功能，整个控制过程无需人工干预，可以提高工作效率，降低风险、成本。自动垂直钻井井下工具主要由控制系统和执行机构组成。自动垂直钻井井下工具的控制系统通过控制执行机构上安装的推力执行机构来实现纠斜力的产生，以达到纠斜和控制井斜角的目的。本实用新型的目的是为自动垂直钻井井下工具提供了一种液力驱动的推力执行机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动垂直钻井推力执行装置，安装在自动垂直钻井系统执行机构本体的侧面，包括喷嘴、活塞、缸套、巴掌、销轴，一个外形轮廓为矩形的缸套，缸套内有圆形通孔，一侧有销轴孔和梯形槽，下部外侧有密封圈槽，缸套安装在执行机构本体的侧面，密封圈装在缸套的密封圈槽内，活塞安装在缸套的圆形通孔内，活塞外圆有活塞环槽，活塞环槽上装有活塞环，活塞内孔装有喷嘴，喷嘴被弹性挡圈固定，巴掌和缸套的梯形槽相配合后通过销轴连接。活塞与巴掌接触的端部为活塞球冠，三个沿圆周对称分布的活塞流道与安装喷嘴的内孔相通。巴掌的外形轮廓为矩形，外沿为圆弧轮廓，一侧有矩形开口槽和圆形巴掌销轴孔。

本实用新型的优点是：结构简单、可靠、响应快，可以在很少的钻井液的驱动下迅速动作，能够产生足够大的推力，活塞密封可靠，为自动垂直钻井井下工具纠斜力的产生和准确控制提供了很好的执行机构。

附图说明

图1是一种自动垂直钻井推力执行装置结构示意图。

图2是活塞结构示意。

图3是图2的A-A剖视结构示意图。

图4是缸套结构示意。

图5是巴掌结构示意。

图中1.缸套，2.巴掌，3.活塞，4.喷嘴，5.弹性挡圈，6.活塞流道，7.活塞环，8.密封圈，9.销轴，10.井壁，11.井眼环空，12.执行机构本体，13.活塞环槽，14.活塞球冠，15.密封圈槽，16.圆形通孔，17.梯形槽，18.销轴孔，19.巴掌销轴孔，20.开口槽。

具体实施方式

下面结合附图说明中的图1、图2、图3、图4、图5对本实用新型做进一步说明。

在图1中，本使用新型有一个外形轮廓为矩形的缸套1，缸套1内有圆形通孔16，一侧有销轴孔18和梯形槽17，下部有密封圈槽15。缸套1安装在执行机构本体12的侧面，密封圈8装在缸套1的密封圈槽内，活塞3安装在缸套的圆形通孔16内，活塞3外圆有活塞环槽13，活塞环槽13上装有活塞环7，活塞内孔装有喷嘴4，喷嘴4被弹性挡圈5固定。巴掌2的外沿为圆弧轮廓，一侧有开口槽20和巴掌销轴孔19，可以和缸套的梯形槽17相配合后通过销轴9连接，在钻进过程中钻井液经过喷嘴4、活塞流道6流入井眼环空11时产生液力压差，在压差的作用下活塞3活塞球冠14的向外伸出，同时驱动巴掌2向外推靠井壁10产生纠斜力。