[实用新型]一种抹墙机器人

权利要求书

1、一种抹墙机器人，由步进电机、减速器、电机连接板、轴承座、槽钢底座、滑动导轨、滑块、滚珠丝杠、直线轴承、移动平台、抹平盘组组成，其特征在于：滑动导轨、轴承座和电机连接板固定在槽钢底座上，滚珠丝杠固定于两端的轴承座，滑动导轨上有一个可滑动的滑块，移动平台和滑块连接固定，滑块和滚珠丝杠通过直线轴承连接，步进电机通过电机连接板固定在槽钢底座上，抹平盘组通过竖直连接板固定于槽钢上。

2、根据权利要求1所述的一种抹墙机器人，其特征在于：所述的抹平盘组由竖直连接板、竖直移动连接架、直流减速电机、抹翅、抹平盘组成，直流减速电机通过电机安装架安装在竖直移动连接架上，直流减速电机的输出轴与抹翅相连，抹平盘固定在抹翅上。