[实用新型]曲柄连杆及多连杆传动结构的冲床主传动装置

权利要求书

1.一种曲柄连杆及多连杆传动结构的冲床主传动装置，包括伺服电机(1)、减速机(2)、曲柄连杆机构(3、4)，其特征是曲柄连杆机构(3、4)通过连杆(6)与由摇杆(13)、连杆(9)构成的肘杆机构相连，肘杆机构一端与床身固定，另一端连接滑套(11)中的滑块与冲头座(12)组成冲床工作头。

2.根据权利要求1所述的曲柄连杆及多连杆传动结构的冲床主传动装置，其特征是所述肘杆机构由连杆(6)驱动的摇杆(13)，摇杆(13)的摆动端连接连杆(9)的一端，连杆(9)的另一端与滑块相连，摇杆(13)、连杆(9)、滑块共同组成的由连杆(6)驱动的移动副。

3.根据权利要求1所述的曲柄连杆及多连杆传动结构的冲床主传动装置，其特征是所述曲柄连杆机构依次连接推杆(5)、经由轴支座7导向与连杆(6)相连，构成移动和摆动副。

4.根据权利要求1所述的曲柄连杆及多连杆传动结构的冲床主传动装置，其特征是所述连杆(9)上安装连杆长度调节机构(10)。

5.根据权利要求1所述的曲柄连杆及多连杆传动结构的冲床主传动装置，其特征是所述减速机(2)采用精密行星齿轮减速机。