[实用新型]自走式大蒜收获机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及农业机械，尤其涉及自走式大蒜收获机。

背景技术：

大蒜的收获，由于大蒜自身的特点，收获期很短，过期就会使大蒜的质量严重降低。尽管也已经有一些大蒜收获的试验机型，基本都是因为某一方面的原因失败了。所以到目前为止，大蒜的收获，主要还是全人力的挖蒜作业。毫无疑问，大蒜收获仍然是一项老大强度大，生产效率低的工作，而且还很容易因为不能及时将已经成熟的大蒜收获上来而影响了大蒜的质量。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于，克服现有技术的不足之处，提供一种自走式大蒜收获机，以机器的力量将土壤中的大蒜挖出，一方面是免除人力挖蒜的劳作之苦，更重要的是提高了生产的效率，保证了收获大蒜的质量。

本实用新型所述的自走式大蒜收获机，涉及有起蒜铲、蒜铲控制器、蒜铲支撑架、导向轮控制器、驾驶座、发动机、侧轮、机架和导向轮组成，机架是本实用新型所述自走式大蒜收获机的主体件，整体呈三角形框架式结构，侧三角形式，导向轮是前轮，与导向轮成一线设置在导向轮之后的是本实用新型的主动轮，设置在一侧的是侧轮。在机架上靠后部设置有发动机，发动机的输出动力通过减速机构驱动本实用新型的主动轮，作为驱动的动力。同时通过液压阀控制本实用新型的液压控制装置实施相关的控制。为了保证导向轮的导向稳定，在导向轮的轮架上连接设置有导向轮控制器，通过导向轮控制器实施液压转向。与导向轮的轮架一体设置的是蒜铲支撑架，所说的蒜铲支撑架设置在导向轮架的前面，成为与导向轮架一体设置的形式。在导向轮架的前端，设置有向前下插入用的起蒜铲。为了保证对起蒜铲的控制方便而且有效，也是在蒜铲支撑架的前端，连接设置有用液压缸组成的蒜铲控制器。驾驶座设置在机架上面居中的位置，驾驶座的前面设置有横置形式的导向轮控制器。在驾驶座的后面，设置有本实用新型的发动机，而在发动机的一侧，也是在驾驶座的一侧，设置有液压油箱，在液压油箱的下面机架下，设置有接地用的侧轮。在侧轮前的机架上，设置有备用的起蒜铲安装架，必要时可以在备用的起蒜铲安装架的下端设置备用的起蒜铲。

本实用新型所述的自走式大蒜收获机，整机结构简单，操作使用方便，尤其本实用新型配用液压控制装置，使得相应的操作更加稳定可靠。将起蒜铲安装在驾驶员的前面，使得操作和控制更加直观，可以较好地避免毁蒜现象的发生，既可以保证有较好的挖蒜效率，又可以保证有很好的挖蒜质量。

附图说明：

附图是本实用新型所述自走式大蒜收获机的结构示意图。1-蒜铲控制器  2-蒜铲支撑架  3-轮架  4-方向盘  5-导向轮控制器  6-驾驶座  7-发动机8-液压油缸  9-侧轮  10-机架  11-导向轮  12-起蒜铲

具体实施方式：

现参照附图，结合实施例说明如下：本实用新型所述的自走式大蒜收获机，涉及有蒜铲控制器1、蒜铲支撑架2、轮架3、方向盘4、导向轮控制器5、驾驶座6、发动机7、液压油箱8、侧轮9、机架10、导向轮11和起蒜铲12组成，机架10是本实用新型所述自走式大蒜收获机的主体件，整体呈三角形框架式结构，侧三角形式，导向轮11是本实用新型的前轮，与导向轮11成一线设置在导向轮11之后的是本实用新型的主动轮，设置在一侧的是侧轮9。在机架10上靠后部设置有发动机7，靠近发动机7的一侧设置有液压油箱8，发动机7的输出动力通过减速机构驱动本实用新型的主动轮，作为驱动的动力。同时通过液压阀控制本实用新型的液压控制装置实施相关的控制。驾驶座6的前面设置有方向盘4，方向盘4通过导向轮控制器5控制导向轮11。为了保证导向轮11的导向稳定，在导向轮11的轮架3上连接设置有导向轮控制器5，通过导向轮控制器5实施液压转向。与导向轮11的轮架3一体设置的是蒜铲支撑架2，所说的蒜铲支撑架2设置在导向轮11的轮架3的前面，成为与导向轮架3一体设置的形式。在导向轮架3的前端，设置有向前下插入用的起蒜铲12。为了保证对起蒜铲12的控制方便而且有效，也是在蒜铲支撑架2的前端，连接设置有用液压缸组成的蒜铲控制器1。驾驶座6设置在机架10上面居中的位置，驾驶座6的前面设置有横置形式的导向轮控制器5。在驾驶座6的后面，设置有本实用新型的发动机7，而在发动机7的一侧，也是在驾驶座6的一侧，设置有液压油箱8，在液压油箱8的下面机架10下，设置有接地用的侧轮9。在侧轮9前的机架10上，设置有备用的起蒜铲安装架，必要时可以在备用的起蒜铲安装架的下端设置备用的起蒜铲。本实用新型所述的自走式大蒜收获机，整机结构简单，操作使用方便，尤其本实用新型配用液压控制装置，使得相应的操作更加稳定可靠。将起蒜铲12安装在驾驶员的前面，使得操作和控制更加直观，可以较好地避免毁蒜现象的发生，既可以保证有较好的挖蒜效率，又可以保证有很好的挖蒜质量。