[实用新型]伺服钳移器

说明书

技术领域

伺服钳移器，属于行列式制瓶机配套装置，适用于高性能、高机速和高精度灵活控制的行列式制瓶机。

背景技术

目前国产行列式制瓶机中所使用的钳移器机构为气缸驱动单齿条式和双齿条式结构，以双齿条式钳移器机构为例，主要由气缸体、齿条活塞、支架、齿轮悬臂、液压缓冲器、齿条、偏心套等组成。阀箱低压工作气驱动齿条活塞上下运动，齿轮悬臂上的齿轮与齿条啮合，其原理为齿条活塞上下直线运动，通过齿条与悬臂齿轮的啮合转变为绕自身轴旋转运动，带动钳瓶夹具作旋转运动。此种结构的缺点为上下运动不稳定、能源浪费大、环境污染大、定位精度不准确等。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、没有污染、定位精确的伺服钳移器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该伺服钳移器，包括壳体、传动装置、悬臂，其特征在于：还包括伺服电机、联轴器，悬臂为花键齿轮悬臂，传动装置安装在壳体内，伺服电机通过联轴器与传动装置相连，传动装置安装在支架上，支架安装在底座上，花键齿轮悬臂与传动装置相连。

传动装置为尼曼蜗杆蜗轮副，包括蜗杆、蜗轮，伺服电机通过联轴器与蜗杆联接，蜗杆与蜗轮啮合，花键套固定在蜗轮上，花键齿轮悬臂的花键轴与蜗轮上的花键套结合，尼曼蜗杆蜗轮副套装在壳体内。

支架为可调支架。

安装在壳体支架上的伺服电机通过联轴器带动蜗杆蜗轮副运动，蜗轮上的花键套随蜗轮一起旋转，花键齿轮悬臂上的花键轴与蜗轮上的花键套相配合，一起绕自身轴旋转，完成钳移器的旋转运动。

与现有技术相比，本实用新型的伺服钳移器所具有的有益效果是：伺服电机通过联轴器带动蜗杆蜗轮副，蜗轮带动花键齿轮悬臂运动，传动系统采用尼曼蜗杆蜗轮副，简单紧凑、成本低、定位精确，解决了现有技术气缸驱动单齿条式或双齿条式机构存在的上下运动不稳定、能源浪费大、环境污染大、定位精度不准确等缺陷。用于行列式制瓶机上，钳瓶于冷却板上方停留时间长、调整方便。伺服电机位于机构上部，驱动蜗杆蜗轮副运动，维修方便。省去液压缓冲装置，减少环境污染。随着向高性能、高机速和智能灵活控制方向的发展，配合与伺服电机驱动的智能控制系统，运行曲线可程序设定等优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视结构示意图；

图2是图1的侧视示意图；

图3是花键式齿轮悬臂结构示意图。

图1-3是本实用新型的最佳实施例。其中：1伺服电机  2联轴器  3壳体4尼曼蜗杆蜗轮副 5支架  6底座  7花键齿轮悬臂  8蜗杆  9花键套  10蜗轮  11花键轴  12悬臂齿轮轴  13锁紧螺母。

具体实施方式

如图1、2所示：

该伺服钳移器，包括伺服电机1、联轴器2，壳体3、尼曼蜗杆蜗轮副4、支架5、底座6、花键齿轮悬臂7，尼曼蜗杆蜗轮副4又包括蜗杆8、蜗轮10，伺服电机1通过联轴器2与蜗杆8联接，蜗杆8与蜗轮10啮合，花键套9固定在蜗轮10上，花键齿轮悬臂7的花键轴11与蜗轮10上的花键套9结合，尼曼蜗杆蜗轮副4套装在壳体3内，壳体3通过螺栓固定在支架5上，支架5固定在底座6上，支架5为可调支架。可以调节支架5的高度。

如图3所示：

花键齿轮悬臂7又包括花键轴11、悬臂齿轮轴12、锁紧螺母13，悬臂齿轮轴12安装在花键套9内，通过锁紧螺母13固定。

伺服钳移器的工作过程：伺服电机1通过联轴器2带动蜗杆8，蜗杆8带动蜗轮10旋转，蜗轮10上的花键套9随蜗轮10一起旋转，花键齿轮悬臂7上的花键轴11与蜗轮10上的花键套9相配合，一起绕自身轴旋转，完成钳移器的旋转运动。

行列式制瓶机工作过程如下：

行列式制瓶机是生产玻璃瓶子的机器。伺服钳移器是行列式制瓶机的一个部分，其职能是把制瓶机成型模侧做出的瓶子平稳钳送到输送带上。其运行要和制瓶机生产线的其它动作协调同步。伺服钳移器的伺服电机1与伺服驱动器相连，伺服驱动器在计算机的控制下，带动伺服电机1按照设定的运行曲线工作。伺服电机1驱动的钳移器机构，按照计算机的程序及曲线数据精确定时运行。当制瓶机的成型模做好瓶子并且成型模打开时，钳移器按照程序设定的运行轨迹运行到成型模中心，钳住瓶子，按照程序设定的运行轨迹，平稳运行到输送网带的上方，并且慢慢的下降到最低点，钳移器的钳抓打开，放下瓶子，钳移器再抬起一定的高度，待再一次成型模打开时，钳移器按照程序设定的运行轨迹运行到成型模中心，钳爪开，钳住瓶子，钳爪关，再平稳运行到输送网带侧放下瓶子。伺服钳移器就这样周而复始的运行。实现了精确定位，精确定时，程序控制平稳运行。达到简化结构，提高可靠性，提高机速，提高产品质量的目的。