[实用新型]园林树木自动修型机械

权利要求书

1.园林树木自动修型机械，其特征在于以树木为圆心的圆形轨道上设置有运动装置，运动装置上的一侧设置有内燃机，内燃机通过设置在其侧面的带传动装置和变速器将动力传递给转向齿轮组，转向齿轮组与垂直轨道方向的花键轴的下部连接在一起，花键轴的上部与变速换向装置安装在一起，变速换向装置通过万向联轴器与切割装置相连，切割装置的侧面设置有步进电机；花键轴的周围平行花键轴设置有丝杠和导柱，花键轴、丝杠和导柱的顶部安装在上安装板上，底部安装在运动装置上。

2.根据权利要求1所述的园林树木自动修型机械，其特征在于切割装置由切割刀、壳体、齿轮轴、驱动大齿轮、外齿圈、偏心体、驱动轴和锯片组成，壳体的后侧与偏心体安装在一起，偏心体的中部设置有与万向联轴器相连的驱动轴，驱动轴在壳体内的一端与驱动大齿轮安装在一起，驱动大齿轮与设置在其侧面的齿轮轴啮合，齿轮轴前端安装有切割刀或锯片。

3.根据权利要求2所述的园林树木自动修型机械，其特征在于驱动大齿轮的侧面安装有一个、两个或多个齿轮轴。

4.根据权利要求1所述的园林树木自动修型机械，其特征在于运动装置由上板、下板、行走轮、驱动轮、驱动轮齿轮、驱动轮步进电机、导轨支座、导轨、上导轨、上板驱动步进电机、上板驱动齿轮、上板驱动齿条和上板驱动齿条安装支座构成，下板的底部一侧设置有行走轮，一侧设置有驱动轮，驱动轮上方设置有驱动轮步进电机，驱动轮步进电机通过驱动轮齿轮连接驱动轮；上板和下板之间的内腔中设置有导轨，导轨的上方设置有上导轨，导轨通过安装在下板上的导轨支座支撑固定；上板内壁上安装有上板驱动齿条安装支座，上板驱动齿条安装支座的底部安装固定有上板驱动齿条，上板驱动齿条与设置在其下方的上板驱动齿轮啮合，上板驱动齿轮由设置在其侧面的上板驱动步进电机控制。

5.根据权利要求1所述的园林树木自动修型机械，其特征在于轨道是由从外到内直径依次减小的外轨道、驱动轨道和内轨道组成，外轨道、驱动轨道和内轨道分别是由两个半圆形轨道安装而成的圆形轨道，并且外轨道、驱动轨道和内轨道的圆心相同；外轨道、驱动轨道和内轨道的底部分别安装有可调节的支撑腿。