[实用新型]动臂塔机盘形凸轮式综合限制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种适用于动臂塔机的盘形凸轮式综合限制器，确切的说是一种适用于动臂塔机的可以限制力矩、起重量和工作幅度的盘形凸轮式综合限制器，属于起重运输技术。

背景技术

安全装置作为塔式起重机必不可少的部分，其性能直接关系到起重机与操作人员的人身安全。尤其对动臂塔式起重机来说，一定的幅度只能允许起吊一定的重量，如果超载，整个起重机就有倾翻的危险。力矩限制器、起重量限制器和工作幅度限位器都是塔式起重机非常重要的安全保护装置。目前，它们在塔机上都有应用，其工作原理和结构型式也多种多样。在使用塔机前需要对每个安全装置都进行安装、调试，工作繁琐。

发明内容

本实用新型的目的就是解决动臂塔机在使用前需要对力矩限制器、起重量限制器和工作幅度限位器都进行安装、调试的问题，提供一种集力矩限制、起重量限制和工作幅度限位三位一体的适用于动臂塔机的盘形凸轮式综合限制器。

本实用新型的技术解决方案是：

在起重臂根部安装一由凸轮、从动推杆、滚轮和弹簧组成的凸轮机构，凸轮随起重臂转动，根据塔机起重臂仰角的极限位置在起重臂根部适当位置安装行程开关，当起重臂转动到极限位置时，凸轮触动行程开关切断变幅增大线路，从而起到对工作幅度的限位作用。由滑轮、导杆、弹簧和螺母组成一弹簧秤，凸轮随起重臂转动推动推杆移动从而改变安装在推杆上的行程开关的位置，由此确定了对应起重臂某一仰角的位置。当塔机在该幅度下起吊额定起重量时，滑轮产生的位移恰好使触片触动行程开关，从而切断起升线路，起到限制起重量和起升力矩的作用。

本实用新型的优点，集力矩限制器、起重量限制器和工作幅度限位器三位于一体，安装、调试方便，工作可靠。

附图说明

图1是动臂塔机盘形凸轮式综合限制器结构示意图。

图中  1.起重臂，2.凸轮，3.滚轮，4.弹簧I，5.行程开关I，6.触片，7.起重钢丝绳，8.滑轮，9.导杆，10.弹簧II，11.螺母，12.行程开关II，13.从动推杆。

具体实施方式

图1中，由凸轮2、从动推杆13、滚轮3和弹簧I4组成一凸轮机构，凸轮2安装在起重臂1根部，从动推杆13的一端安装滚轮3，另一端安装有行程开关I5。弹簧秤的导杆9安装在起重臂1根部的起升滑轮轴上，导杆9中部同时被固定在塔身上，导杆9上装有弹簧II10，导杆9一端联结触片6，另一端拧上螺母11，行程开关II12根据塔身的起重特性安装在塔身适当位置。当起重臂做俯仰动作时，凸轮2绕起重臂1根部铰点随起重臂一起转动，并推动从动推杆13移动，从而改变安装在推杆上的行程开关I5的位置，由此确定了对应起重臂某一仰角的位置。当塔机在该幅度下起吊额定起重量时，起重钢丝绳7的张力使滑轮8产生位移，滑轮8位移恰好使触片6触动行程开关I5，从而切断起升线路和变幅增大线路，起到限制起重力矩的作用。当起重臂的仰角到达极限位置时，凸轮触动行程开关II12切断变幅增大线路，从而起到对工作幅度的限位作用。